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Spatial測(cè)試
發(fā)布時(shí)間：2016-11-16        瀏覽次數(shù)：171        返回列表
 

SPATIAL是一個(gè)堅(jiān)固耐用的微型GNSS / INS慣性導(dǎo)航和AHRS航姿參考系統(tǒng)單元，在最苛刻的條件下提供精確的位置、速度、加速度和方向。

     圖片                                               

 








 

關(guān)鍵指標(biāo)    
橫滾、仰俯準(zhǔn)確度（靜態(tài)）

                                                      
                                                      0.1 °

航向準(zhǔn)確度(靜態(tài))




0.5 °

 

橫滾、仰俯準(zhǔn)確度（動(dòng)態(tài)）

0.2 °

 

航向準(zhǔn)確度(動(dòng)態(tài)、DGNSS)

0.2 °

 

航向準(zhǔn)確度(動(dòng)態(tài)、僅磁羅盤(pán))

0.8°


延時(shí)                                                                                                                        0.4毫秒














建筑物室內(nèi)導(dǎo)航
圖片

露天球場(chǎng)步行軌跡
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Spatial測(cè)試公園5公里、6.5分鐘路徑
圖片

Spatial轉(zhuǎn)彎性能測(cè)試對(duì)比RTK FOG INS、uBlox
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Spatial直線(xiàn)性能測(cè)試對(duì)比uBlox、RTK FOG INS
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定位誤差
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定向誤差
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結(jié)果
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Spatial測(cè)試穿越隧道紅色5.22%和有里程表輔助綠色1.05%
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Spatial綠色vs uBlox藍(lán)色，最繁忙街道摩天大樓環(huán)境下
圖片

（原載http://www.aitcl.com/products/ahrs-imu/spatial/）
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