高精度的定位是怎么產(chǎn)生？大家知道普通的衛(wèi)星定位，任何定位設(shè)備手機也好、車也好，同時搜到天上的四顆衛(wèi)星就能實現(xiàn)定位，但在這個定位的過程當(dāng)中，由于大氣的誤差、衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星星歷誤差還有高樓遮擋引起的多路徑效應(yīng)，衛(wèi)星的定位精度只能到10米左右。我們在地面的已知點建立衛(wèi)星參考站，通過連續(xù)觀測計算出各類誤差的修正信息，同時發(fā)給我們的定位設(shè)備，這時候被修正過后的定位它的精度就能夠大幅提高，這就是我們的千尋跬步——亞米定位、千尋知寸——厘米級定位、千尋見微——毫米級定位。我們看到，地基增強系統(tǒng)已經(jīng)成為高精時代的一個重要基礎(chǔ)設(shè)施，在我們國家，北斗地基增強系統(tǒng)已經(jīng)成為國內(nèi)重要的時空基礎(chǔ)設(shè)施。
千尋目前首要的任務(wù)、我們的戰(zhàn)略是要把高精度定位能力變成公眾服務(wù)，那我們再來看，在各種場景下高精度的位置服務(wù)會對我們的基礎(chǔ)設(shè)施提出什么樣的要求？手機車輛要求覆蓋城市及經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)，7×24小時服務(wù)。高級輔助駕駛、無人車，要求所有路網(wǎng)覆蓋、7×24小時、高可用。無人機植保，廣袤的農(nóng)田覆蓋，甚至那時候我們可能還沒有三級、四級的信號，同時要求高可用。其他鐵路養(yǎng)護、飛機起降、火車運控、形變監(jiān)測，都需要我們提供更廣的覆蓋、更高的可靠性?？偨Y(jié)下來，高精度位置服務(wù)對基礎(chǔ)設(shè)施提出了三大要求，全覆蓋、高可靠、快速響應(yīng)，我們再來看看千尋是如何滿足這樣需求的。
全覆蓋
在過去的一年多當(dāng)中，我們被問到的問題就是在我的城市、在我的區(qū)域有沒有千尋的服務(wù)？那么這張圖上面每一個小的紅點，都是一個北斗地基增強站，大家可以看到我們已經(jīng)覆蓋全國，包括我們的西沙群島、南沙群島。最北的站點是漠河，最南端的站是華陽礁，最東的站是撫遠(yuǎn)，最西的站是新疆烏洽。最高的站在那曲，最低的站在靜海，海平面下兩米。最熱的站吐魯番40度以上的高溫，最冷的站還是在漠河，零下50多度的低溫。
每一個紅點，都是一個北斗地基增強站
所有的站點組成了一張網(wǎng)，這張網(wǎng)能給我們提供什么樣的服務(wù)呢？首先是覆蓋全國的千尋跬步亞米級服務(wù)，其次我們在17個省能夠?qū)崿F(xiàn)全面覆蓋的千尋知寸厘米級服務(wù)和千尋見微毫米級服務(wù)，那么在17個省市之外的其他省市，二級以上城市和主要國道都能覆蓋千尋知寸和千尋見微。總結(jié)一下，超過1200個站點，覆蓋960萬平方公里的陸地、海域，適應(yīng)各類的氣候及地理環(huán)境，全疆域、全天候。
千尋服務(wù)覆蓋示意圖
高可用
我們再來看看我們怎么樣滿足高可用的要求，更高的可用率源于我們對服務(wù)的承諾。 千尋當(dāng)前采用的站點技術(shù)要求，在數(shù)據(jù)延遲、中斷、歷元可用率、多路徑、周跳比等方面遠(yuǎn)比國標(biāo)要求的高。
這樣的一個指標(biāo)，對于千尋來說，對于千尋合作伙伴來說，都是一個非常高的目標(biāo)，動力源自我們對客戶的服務(wù)承諾，我們是如何做到？一句話，全鏈條保障。
首先在基礎(chǔ)環(huán)境方面，嚴(yán)苛的站址勘選標(biāo)準(zhǔn)，千尋的同學(xué)在選站上，甚至要花比建站更多的時間，每個山頭、每條河流、每一座高樓他們?nèi)嶋H勘察、去選擇。多路供電方式，站網(wǎng)的覆蓋要求幾乎是均勻覆蓋，那么在一些條件不太好的地方我們考慮用太陽能、風(fēng)能這樣的供應(yīng)方式，無論我們的站網(wǎng)在哪，每個站網(wǎng)至少有24小時的后備電源，同時千尋開發(fā)的系統(tǒng)能夠讓我們隨時了解路面情況。
網(wǎng)絡(luò)，每個站無論多遠(yuǎn)專線接入，遍布全國1600多條專線，每個省專線雙備份，每個省有兩個匯聚。
數(shù)據(jù)中心方面我們在31個省市，選擇了54個匯聚機房，這些機房全是T3、T4級以上的級別，我們看看T4級別是4個9、1個5，所有的數(shù)據(jù)匯聚到位于北京的國家北斗數(shù)據(jù)中心，它具備最高的安全等級。
快速響應(yīng)
運維體系7×24小時全天候響應(yīng)，按照不同的級別最快2小時內(nèi)修復(fù)，最長24小時修復(fù)。在整個過程當(dāng)中，我們所有的合作伙伴統(tǒng)一參考超過60項的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。自行開發(fā)的全鏈條、全自動動態(tài)監(jiān)控報警系統(tǒng)，使我們對這樣一個站網(wǎng)每一個細(xì)節(jié)了如指掌。同時，我們跟合作伙伴一起遍布全國800多人的各級代理體系。
即便這樣的站網(wǎng)，我們在使用的過程當(dāng)中，可能還會有用戶有更高的要求，怎么辦？我們跟設(shè)備廠商和合作伙伴一起開發(fā)了靈活快速的建站方案，臨時基準(zhǔn)站4小時完成，聯(lián)網(wǎng)的連續(xù)參考站七天內(nèi)完成。
千尋目前的北斗地基增強系統(tǒng)，也是我們國內(nèi)唯一的一個采用全國產(chǎn)設(shè)備的地基增強系統(tǒng)，我相信千尋和國產(chǎn)的這些設(shè)備廠商，我們能夠在短時間內(nèi)達到甚至超過國外同類設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)高精度服務(wù)成為公眾服務(wù)的時候，它對基礎(chǔ)設(shè)施提出了更高的要求，在覆蓋度、高可靠方面，千尋和合作伙伴一起在這方面的追求從未停止。
