創(chuàng)始人：
 
Jason YU      日本千葉大學人工系統(tǒng)科學博士
Zeke LIU      北京大學經(jīng)濟學院金融學研究生
 

JOYCHANGS 卓越操控 翼動飛翔

        卓翼暢思（北京）智能科技有限公司是具有自主知識產(chǎn)權的創(chuàng)業(yè)公司，專業(yè)開發(fā)、設計和制造高性能的無人直升機、自動駕駛儀及相關產(chǎn)品。公司以“無工廠模式” 的另類方式來打造無人直升機系統(tǒng)，硬件多來自于國際和國內(nèi)的知名廠商，公司研發(fā)專注于產(chǎn)品設計、軟件算法以及行業(yè)應用定制，致力于匹配高質(zhì)量軟件和高可靠 硬件，設計較高性價比的飛行平臺。為專業(yè)客戶提供無人機直升機系統(tǒng)，可廣泛應用于農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、遙感勘察、偵查搜救及航拍測繪領域,產(chǎn)品技術處于國 際前列。
 

核心技術——自主知識產(chǎn)權：
 

• 無人直升機自駕儀：具有高可靠性、高精度，高性能特點，可自適應陣風、高低溫、負載變化、重心變化、磁場變化等復 雜情況，可全自主執(zhí)行飛行任務，經(jīng)改造還可適用于固定翼及多旋翼等其他飛行器。其各項性能指標達到國際先進水平，生產(chǎn)成本低，可滿足工業(yè)、農(nóng)林業(yè)及消費等 市場不同高低層次應用需求。

• 遙控直升機：具有改造無人機直升機專用小型發(fā)動機技術、具備自主機械加工和裝配調(diào)試能力。研發(fā)改進的有效負載重量10公斤（風冷油動、電動）、125cc-20公斤（水冷油動）直升機機型，在國內(nèi)銷售已初具規(guī)模。

• 自動控制技術：基于數(shù)學模型的高級魯棒控制算法。只需采集被控載體飛行或運動 數(shù)據(jù)，即可通過參數(shù)辨識其動力學特征建立精確的數(shù)學模型并生成魯棒控制器，達到無人全自主自動控制目標?？蛇m用于各種類型無人飛行器、軌道交通、車、船、 機器人的控制器設計。該技術已成功應用于地鐵亦莊線、研制六足機器人等領域。

 核心產(chǎn)品——國內(nèi)首創(chuàng)，具備獨特優(yōu)勢 
 

• 新一代 “果景”空中植保機器人——是為實現(xiàn)無人直升機在智能航空植保應用中迅速推廣，2014年公司領先同業(yè)推出、適合廣泛應用的航空植保無人機。根據(jù)農(nóng)林植保市場迫切需求，進一步優(yōu)化了無人直升機的超低空作業(yè)高度恒定及勻速直線飛行姿態(tài)，可按既定噴灑路徑規(guī)劃完成自主巡航噴灑作業(yè)，實現(xiàn)了智能導航傻瓜式操作的航空植保無人機，性能表現(xiàn)卓越。該設備可靠穩(wěn)定，故障率低，易于維護保養(yǎng)；作業(yè)效率高（有效載藥量10至20公斤）；精準噴灑控制可有效避免重噴漏噴（超低空勻速壓航線飛行及懸停位置控制精準）；簡易操作有效降低操控技術要求，減輕機手勞動強度（提供全自主噴灑、簡易噴灑、輔助噴灑及遙控噴灑多種作業(yè)模式組合）；保證農(nóng)作物的受藥均勻（超低量噴霧噴控設備可根據(jù)飛機的飛行速度調(diào)節(jié)噴灑量，懸停時停止噴灑）。

• 智能飛行噴灑系統(tǒng)——農(nóng)林植保飛控，可匹配市場主流各種直升機機型，除穩(wěn)定飛行姿態(tài)外，還可以確保飛行噴施過程中，藥量噴灑均勻分布（可根據(jù)需要調(diào)節(jié)），除已涵蓋現(xiàn)有市場機型所有功能，新增兩檔智能模式，即是簡易噴灑模式和一鍵噴灑全自動模式，屬國內(nèi)首創(chuàng)，具備獨特優(yōu)勢。

• 遙控直升機——可手動遙控飛行，也可以搭載飛控設備自主飛行。分為有效載重量10公斤和20公斤兩種機型，可靠穩(wěn)定，故障率低，易于維護保養(yǎng)，能夠適應各種復雜環(huán)境執(zhí)行任務。其中，20公斤機型采用自主研發(fā)改造水冷發(fā)動機，屬國內(nèi)首創(chuàng)，具備獨特優(yōu)勢。