機器人學(xué)國家重點實驗室(State Key Laboratory of Robotics)依托于中國科學(xué)院沈陽自動化研究所,前身是中國科學(xué)院機器人學(xué)開放實驗室。該實驗室是我國機器人學(xué)領(lǐng)域最早建立的部門重點實驗室,我國機器人學(xué)領(lǐng)域著名科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來,實驗室在機器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與國際先進水平同步發(fā)展,并在機器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前,該實驗室機器人學(xué)研究總體水平在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位,是國內(nèi)外具有重要影響的機器人學(xué)研究基地。
機器人學(xué)國家重點實驗室定位于為我國經(jīng)濟和社會發(fā)展、國家安全和重大科學(xué)工程提供所需要的機器人技術(shù)與系統(tǒng),研究機器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法、發(fā)展可行技術(shù)和平臺樣機系統(tǒng),培養(yǎng)和匯聚從事機器人學(xué)研究的高水平人才,推動我國先進機器人技術(shù)與系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。主要面向發(fā)展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統(tǒng),研究機器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、機器人系統(tǒng)集成技術(shù)和機器人應(yīng)用技術(shù)。
實驗室堅持對外開放,吸引國內(nèi)外專家學(xué)者開展交流與合作研究。通過設(shè)立基金課題,實驗室與國內(nèi)有關(guān)從事機器人學(xué)研究的近30所大學(xué)、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系,幾乎涵蓋國內(nèi)從事機器人學(xué)研究的所有單位。近幾年來,實驗室結(jié)合自身的發(fā)展方向,有針對性地與國內(nèi)外知名科研團隊建立合作關(guān)系。這些合作,對于本實驗室加強學(xué)科建設(shè)、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統(tǒng),發(fā)揮了重要作用。 |