一、對(duì)于無(wú)人機(jī)的擔(dān)憂
無(wú)人機(jī)的歷史并不短暫，其歷史可以追述到1914年，兩位英國(guó)將軍產(chǎn)生了讓一架無(wú)人駕駛飛機(jī)到達(dá)目標(biāo)區(qū)域再投彈執(zhí)行攻擊的設(shè)想，但是由于技術(shù)限制到了27年第一架無(wú)人機(jī)才真正意義上成功問世。
但是說到底，無(wú)人機(jī)只是披著飛機(jī)外衣的機(jī)器人。阿西莫夫曾經(jīng)在1950年提出過著名的機(jī)器人三法則：第一法則:機(jī)器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害；第二法則:除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令；第三法則在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。并且其在1985年提出了第四條法則，即第零法則機(jī)器人不得傷害人類整體，或袖手旁觀坐視人類整體受到傷害。這幾條法則在提出后得到了廣泛的響應(yīng)，并為公眾廣泛接受。同時(shí)也使得無(wú)人攻擊機(jī)在出現(xiàn)之后受到廣泛的質(zhì)疑。公眾普遍為無(wú)人攻擊機(jī)包括其他無(wú)人殺人機(jī)器在內(nèi)的可能的恐怖前景表示出極大的擔(dān)憂。這也牽涉出極大的有關(guān)倫理方面的問題。而且?guī)啄昵霸陉懙刈鲬?zhàn)無(wú)人武器系統(tǒng)SWORDS（即劍式）已經(jīng)出現(xiàn)了潛在的一些隱患了。在當(dāng)年的報(bào)道中就出現(xiàn)了這樣的新聞：
《機(jī)器人曾將槍口指向人類指揮官》：
美國(guó)海軍研究室在關(guān)于機(jī)器人士兵的研究報(bào)告《自動(dòng)機(jī)器人的危險(xiǎn)、道德以及設(shè)計(jì)》中，對(duì)軍方使用機(jī)器人提出警告，建議為軍事機(jī)器人提前設(shè)定嚴(yán)格的設(shè)計(jì)和使用“緊箍咒”，否則整個(gè)世界都有可能毀于他們的鋼鐵之手。
報(bào)告指出，現(xiàn)今美國(guó)的軍事機(jī)器人設(shè)計(jì)師往往急于求成，常常會(huì)將還不成熟的機(jī)器人技術(shù)急匆匆推入市場(chǎng)，促使人工智能的進(jìn)步在不受控制的領(lǐng)域內(nèi)不斷加速發(fā)展。更糟糕的是，目前還沒有一套控制自動(dòng)系統(tǒng)出錯(cuò)的有效措施。如果設(shè)計(jì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，足以讓全人類付出生命的代價(jià)。
2008年，曾有3臺(tái)帶有武器的“劍”式美軍地面作戰(zhàn)機(jī)器人被部署到了伊拉克，但是這種遙控機(jī)器人小隊(duì)還未開一槍就很快被從戰(zhàn)場(chǎng)撤回因?yàn)樗鼈冏隽丝膳碌氖虑椋簩尶趯?duì)向它們的人類指揮官。
美國(guó)海軍研究室在關(guān)于機(jī)器人士兵的研究報(bào)告《自動(dòng)機(jī)器人的危險(xiǎn)、道德以及設(shè)計(jì)》中，對(duì)軍方使用機(jī)器人提出警告，建議為軍事機(jī)器人提前設(shè)定嚴(yán)格的設(shè)計(jì)和使用“緊箍咒”，否則整個(gè)世界都有可能毀于他們的鋼鐵之手。
報(bào)告指出，現(xiàn)今美國(guó)的軍事機(jī)器人設(shè)計(jì)師往往急于求成，常常會(huì)將還不成熟的機(jī)器人技術(shù)急匆匆推入市場(chǎng)，促使人工智能的進(jìn)步在不受控制的領(lǐng)域內(nèi)不斷加速發(fā)展。更糟糕的是，目前還沒有一套控制自動(dòng)系統(tǒng)出錯(cuò)的有效措施。如果設(shè)計(jì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，足以讓全人類付出生命的代價(jià)。
2008年，曾有3臺(tái)帶有武器的“劍”式美軍地面作戰(zhàn)機(jī)器人被部署到了伊拉克，但是這種遙控機(jī)器人小隊(duì)還未開一槍就很快被從戰(zhàn)場(chǎng)撤回因?yàn)樗鼈冏隽丝膳碌氖虑椋簩尶趯?duì)向它們的人類指揮官。
這樣的事情也許會(huì)隨著智能化的提升有所減少，但是智能化以后的機(jī)器人潛在的威脅是現(xiàn)在不可比擬的，電影《終結(jié)者》中就為我們描繪了一個(gè)可怕的前景，智能化是把雙刃劍。與陸地作戰(zhàn)武器系統(tǒng)相同，隨著智能化的提升以及將來有可能出現(xiàn)的無(wú)人機(jī)自我升級(jí)的前景，我們也有理由擔(dān)心終結(jié)者的事情可能會(huì)在未來發(fā)生。在未來的發(fā)展中我們必須注意到對(duì)無(wú)人作戰(zhàn)武器的限制，使之不能超越人類的控制。同時(shí)我們也注意到在X31的試飛中，由于飛行員無(wú)法繞過電腦系統(tǒng)直接對(duì)飛機(jī)操作導(dǎo)致了飛機(jī)的失速而墜毀，這也是一個(gè)我們需要注意的。我們必須為無(wú)人機(jī)帶上枷鎖，確保人對(duì)無(wú)人機(jī)的絕對(duì)控制。
二、無(wú)人機(jī)觀察
同時(shí)隨著無(wú)人機(jī)擁有越來越強(qiáng)的人工智能，無(wú)人機(jī)由早期的簡(jiǎn)單的誘餌、偵查一類的任務(wù)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_始在高威脅地區(qū)遂行有人機(jī)難以執(zhí)行的高威脅任務(wù)，包括戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)偵查，戰(zhàn)略偵查，遠(yuǎn)程打擊等。而在美國(guó)開始打造新一代無(wú)人長(zhǎng)程打擊戰(zhàn)機(jī)X47B的背景之下，各國(guó)家已經(jīng)開始了自己的無(wú)人機(jī)大換代。歐洲的神經(jīng)元，俄國(guó)的電鰩以及正在測(cè)試的X47B無(wú)一例外都綜合了察打一體的設(shè)計(jì)，在突出新一代無(wú)人機(jī)的偵查能力的同時(shí)擁有相對(duì)強(qiáng)大的打擊功能。同時(shí)我們可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象，這三款無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)（還包括“坎大哈野獸”等）都采用了同一種外形即飛翼式布局。有阻力小，翼負(fù)荷低，機(jī)翼內(nèi)空間大，載重多的多種優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)采用機(jī)背式進(jìn)氣可以有效地減少雷達(dá)反射，為無(wú)人機(jī)的隱身提供保障。而同時(shí)使用的復(fù)合透波材料，被取消的的生命保障系統(tǒng)都為無(wú)人機(jī)高載油系數(shù)、載彈量、強(qiáng)大的隱身性和較小的結(jié)構(gòu)重量提供了有力保證。但是飛翼式布局有很多明顯的弱點(diǎn)飛機(jī)的安定性和操縱性較差，而且起飛、著陸滑跑距離較長(zhǎng)，不適合作戰(zhàn)斗機(jī)使用。所以在我看來現(xiàn)在的產(chǎn)品只是過渡的產(chǎn)品，并不是未來20年理想的全能型戰(zhàn)機(jī)。
隨著無(wú)人機(jī)的發(fā)展和空天一體化的推進(jìn)，無(wú)人機(jī)的前沿將向兩個(gè)方向不斷向前：1、軌道\亞軌道空間高超音速無(wú)人機(jī)；2、可用于全面戰(zhàn)爭(zhēng)的戰(zhàn)斗無(wú)人機(jī)。
1、軌道\亞軌道空間飛行器的代表是大名鼎鼎的X37B和HTV2（以及中國(guó)傳說中的神鷹），兩者作為美國(guó)一小時(shí)打遍全球計(jì)劃的代表，其擁有絕佳的飛行速度和高度，衛(wèi)星不能比擬的機(jī)動(dòng)性和不可預(yù)測(cè)性，雖然現(xiàn)在在高速通過的時(shí)候黒障區(qū)的通信問題沒有完全解決，但是隨著量子通信技術(shù)的發(fā)展，這一切將不再是問題。同時(shí)由于以X37B為代表的無(wú)人空天飛機(jī)具有長(zhǎng)時(shí)間留空，攜帶空間較大，變軌能力強(qiáng)，可在大氣層內(nèi)飛行，可重復(fù)使用等諸多優(yōu)點(diǎn)。未來隨著制造工藝難度的相對(duì)降低，我們可以預(yù)見到以X37B為代表的空天飛機(jī)將在空天一體作戰(zhàn)體系中占據(jù)一席之地。而像HTV2之類亞軌道飛行器由于其并不在軌道之上且一直處于大氣層之內(nèi)，所以其橫向機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)于X37B，其高達(dá)20倍音速的速度加上在黒障區(qū)的運(yùn)行的特殊軌跡，使得普通方法探測(cè)他幾乎不可能。乘波體的外形，使得其升阻比極高，雖然說在普通意義上看來他是一個(gè)可機(jī)動(dòng)彈頭，但是其設(shè)計(jì)思想和空天飛機(jī)有些許異曲同工之妙。同為火箭發(fā)射，乘波體同樣可以用于外太空飛行，極強(qiáng)的滑翔能力（賦予其潛在的可回收能力）。介于普通飛行器和空天飛機(jī)的飛行高度和速度，使他在性能上也有可能兼顧兩者。而一旦改為無(wú)人機(jī)基本無(wú)法可攔，這對(duì)執(zhí)行戰(zhàn)略偵察之類的任務(wù)（當(dāng)然需要降低速度和高度，但只要在4到5m和5萬(wàn)米就基本上除了激光其他就不可能攔下來）有極大的益處。
2、用于全面戰(zhàn)爭(zhēng)的戰(zhàn)斗無(wú)人機(jī)是未來一段時(shí)間的無(wú)人機(jī)的主要研發(fā)方向。但是就技術(shù)來說，其略低于上面軌道\亞軌道飛行器的要求。但是其主要的技術(shù)難點(diǎn)主要是飛控軟件和人工智能系統(tǒng)。現(xiàn)在無(wú)人機(jī)實(shí)際上處于一個(gè)比較尷尬的地位，其飛控系統(tǒng)并不能支持飛機(jī)大編隊(duì)密集高速飛行，使得傳統(tǒng)意義上的很多編隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)動(dòng)作在無(wú)人機(jī)的身上暫時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)（尤其是戰(zhàn)斗機(jī)編隊(duì)飛行），同時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力和人工智能的不足使得無(wú)人機(jī)在空戰(zhàn)這種高強(qiáng)度運(yùn)算中達(dá)到如老鳥一般高速準(zhǔn)確的判斷。正如上文所說現(xiàn)在大多數(shù)新一代無(wú)人機(jī)采用的飛翼隱身布局更加斷絕了其作為戰(zhàn)斗機(jī)的可能性，而更老的一代如捕食者之類的無(wú)人機(jī)注重的是低速長(zhǎng)航時(shí)性能，不可能進(jìn)行高強(qiáng)度空戰(zhàn)。可以預(yù)見，下一代的無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)絕不會(huì)采用現(xiàn)有無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)常見無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)外形（06年出現(xiàn)的“暗劍”可能是成為未來無(wú)人機(jī)外形設(shè)計(jì)的一個(gè)選項(xiàng)）。
關(guān)于人工智能的擔(dān)心上文已經(jīng)提到，不在贅述。在此我們來寫一下對(duì)他的展望，人工智能現(xiàn)在已經(jīng)現(xiàn)在已經(jīng)在逐步實(shí)現(xiàn)其高級(jí)化，這一點(diǎn)毋庸置疑。同時(shí)越來越多的有人飛機(jī)正在使用智能輔助駕駛系統(tǒng)。但是在現(xiàn)有的機(jī)載計(jì)算機(jī)框架之下要設(shè)計(jì)一個(gè)擁有足夠強(qiáng)大計(jì)算能力以至于能代替人腦的計(jì)算機(jī)是很難的。唯一比較有可能的方法是采用新型的量子計(jì)算機(jī)，而這種計(jì)算機(jī)至今仍未完全走出實(shí)驗(yàn)室，所以在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)我們可能很難看到無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)的出現(xiàn)。
而至于飛控系統(tǒng)問題，由于無(wú)人機(jī)是通過傳感器對(duì)外進(jìn)行感知的，編隊(duì)無(wú)人機(jī)除了要具備單無(wú)人機(jī)所必須的飛行和姿態(tài)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)外,還要考慮多無(wú)人機(jī)的協(xié)調(diào)問題,如任務(wù)配合、航跡規(guī)劃、隊(duì)形的產(chǎn)生和保持、防止信息交互和飛行擾動(dòng)引起的沖突、數(shù)學(xué)模型和仿真模型的可靠性等。同時(shí)由于傳感器的敏感性和對(duì)自然將發(fā)生的事的不可知性，由于微小擾動(dòng)的反饋（如：編隊(duì)前機(jī)產(chǎn)生的渦流，或強(qiáng)側(cè)風(fēng)）而引發(fā)后果有可能會(huì)十分嚴(yán)重（如飛行員誘發(fā)震蕩，雖然飛行員誘發(fā)震蕩有飛行員的因素，但是更多的是姿態(tài)傳感器和飛機(jī)的電傳操作系統(tǒng)的問題）。飛控系統(tǒng)在發(fā)展，但估計(jì)當(dāng)綜合重力、光電、慣性等多傳感通道的一體化傳感器裝備無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)出現(xiàn)之后，并配合高級(jí)人工智能控制系統(tǒng)，無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)才有可能成為現(xiàn)實(shí)。
