——兩次征戰(zhàn)中航工業(yè)杯國際無人飛行器大獎賽感悟
參加“中航工業(yè)杯--國際無人機飛行器創(chuàng)意大獎賽”頒獎儀式的大巴車來到了北京國家會議中心，環(huán)視隆重?zé)崃业念C獎儀式現(xiàn)場，比賽中的情景又浮現(xiàn)在眼前，經(jīng)過七天的角逐各路群英終于分出了個高下。
當我站在領(lǐng)獎臺上接過國際空中機器人創(chuàng)始人羅伯特先生頒發(fā)的獎牌和證書的那一時刻，心情格外的激動。長久以來沒日沒夜研發(fā)的無人飛行器終于戰(zhàn)勝了國內(nèi)頂級航空院校和航空科研單位。作為一個非航空專業(yè)的院校隊伍能在這樣的國際級的比賽上占有一席之地非常自豪。這是我第二次參加大獎賽，在我這一生中站在全國級別的航空比賽領(lǐng)獎臺上帶金掛銀多次，但這一次與以往不同的是和自己兒子一起合作，而我們的對手是那么的強悍。首屆比賽兒子作為在校高中生參加比賽獲得大會頒發(fā)的鼓勵獎，我校獲得設(shè)計優(yōu)秀獎。
說起參加“中航工業(yè)杯國際無人機飛行器創(chuàng)新大獎賽”還的從2010年冬天說起。那天是個星期天，我在電腦前畫飛機的零件設(shè)計圖，客廳里看電視的兒子突然喊了起來：“爸爸，爸爸快來看，中國要搞無人比賽了”。我聽到后立刻奔到客廳看個究竟，但是這條新聞很快就過去了。我立刻問兒子都說了點什么，他說我也是剛剛換臺看了個尾巴沒有看全。好在這年頭有網(wǎng)絡(luò)，通過百度查到了比賽的相關(guān)信息?？吹奖荣惖南嚓P(guān)要求后在網(wǎng)上立刻檢索世界各國無人機技術(shù)發(fā)展狀況。這個比賽的一些項目要求都是當今世界無人機頂尖的技術(shù)才能達到的太高端了。在后來的幾個月里反反復(fù)復(fù)看比賽規(guī)則認真分析認為我們還是能去爭取一下參加這次的中航工業(yè)無人機的比賽。每次兒子周末回家兩人都會聊上一小會兒。最后決定兒子參加無人機飛行器創(chuàng)意項目比賽，自己挑戰(zhàn)難度最高的競技比賽（航母艦載無人機著陸）當我把參加比賽的想法告訴學(xué)校后，得到了學(xué)校的認可和支持。在后來的研發(fā)和實驗過程中遇到了很多的困難和挫折，好在單位是所綜合性的大學(xué)人才濟濟點子多多，技術(shù)層面得到了非常理想的方案。當方案一步一步向前進展的時候，終于遇到難以逾越的難題，“光學(xué)引導(dǎo)無人機著陸”的最后也是最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)缺少技術(shù)設(shè)備的支持，國內(nèi)還沒有這樣的產(chǎn)品,國外這類技術(shù)是保密的。即使有類似的其他行業(yè)使用的器件和軟件，都非常的昂貴，數(shù)百萬元。這樣高昂的費用我們到哪里游說都沒有結(jié)果。時間一天天過去了，我們被攔在這個節(jié)點進行不下去，眼看就快接近比賽日期了。在大家每天像熱鍋上的螞蟻互相叫板爭論，在一次反向思維過程中，一個奇思妙想的方案被提了出來，經(jīng)過仔細分析認為不用高昂的圖像匹配方案和器材，仍然能做到通過光學(xué)引導(dǎo)完成飛機的著陸過程。距離最后方案還差兩次飛行驗證的時候比賽時間到了，我們只能帶著沒經(jīng)過完整飛行驗證的飛機啟程。為了確保按時達到比賽地，校領(lǐng)導(dǎo)和我們一同坐汽車連夜趕往賽區(qū)。到達賽區(qū)后了解到，好幾家參賽隊伍兩個月前就來到比賽場地進行飛機調(diào)試，飛機都摔壞十多架人都快奔潰了，好在有資金的保障過了定點著陸的坎。我隊在這樣沒有準備好的情況下進行比賽其結(jié)果必然不理想。比賽結(jié)果揭曉后我們了解到，用光學(xué)引導(dǎo)的隊只有兩只家而且在比賽時他們并沒有使用，只是在技術(shù)介紹和評估的時候提了一下?？磥碛霉鈱W(xué)系統(tǒng)模擬人類駕駛飛機進行著艦艇引導(dǎo)還是很難的一件事情。最后雖然我隊的飛機沒有完成光學(xué)引導(dǎo)著艦，但是評委還是給我隊設(shè)計方案評了優(yōu)秀作品設(shè)計獎。
兒子的比賽比較順利由于其作品設(shè)計新穎獨特，環(huán)保，做為準備高考的高中生在最緊張的時候還來參加無人機的比賽，讓評委感到欣慰，授予鼓勵獎以表彰。多家報道大賽的媒體對他進行了深入采訪，通過這次的無人機比賽和之前的全國航空航天模型比賽拿了銀牌，對他的自信有極大的提高。
離“第二屆中航工業(yè)杯--國際無人機飛行器創(chuàng)意大獎賽”開賽還有三個月時兒子也參加完高考，立刻加入我校的無人機參賽隊伍。經(jīng)過兩個多月的精心準備，我隊全體成員日夜奮戰(zhàn)輪番上陣，在合理周密計劃安排下順利完成各個試飛任務(wù)，胸有成竹的站在了比賽場上。因為我隊的比賽作品設(shè)計獨到，視頻演示非常直觀地展示了我隊參賽的潛艇用“水母無人機”的特性，12分鐘的答辯被延長到27分鐘，在記時裁判多次提醒下評委們才罷休。我隊在最后一輪飛行演示過程中獲得第二的好成績。
比賽雖然過去，但是我們的參賽作品引起諸多行家關(guān)注，并提出合作開發(fā)后續(xù)項目的延伸課題。每次比賽都能讓人學(xué)到意想不到的知識，激發(fā)出匪夷所思的妙招。一種開放的，讓思想馳騁的賽事，一定讓你受用終身。
