無(wú)人機(jī)的飛速發(fā)展，使得現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的種類繁多，型號(hào)各異，而且新概念還在不斷涌現(xiàn)，創(chuàng)新的廣度和深度也在不斷加大，所以對(duì)于無(wú)人機(jī)的分類尚無(wú)統(tǒng)一確定的方法。美國(guó)聯(lián)合無(wú)人機(jī)計(jì)劃局、歐洲無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)、英國(guó)《飛行國(guó)際》雜志等無(wú)人機(jī)相關(guān)機(jī)構(gòu)和組織都給出軍用無(wú)人機(jī)一些分類，先歸納如下：

按大小和質(zhì)量分類，可分大型、中型、小型和微型無(wú)人機(jī)。
大型無(wú)人機(jī)：起飛質(zhì)量在500kg以上
重型無(wú)人機(jī)：起飛質(zhì)量200kg-500kg
小型無(wú)人機(jī)：起飛質(zhì)量小于200kg，最大尺寸在3m~5m范圍，活動(dòng)半徑在150km~350km范圍。
微型無(wú)人機(jī)：翼展小于0.5m，使用距離約2000m的無(wú)人機(jī)

按航程分類：可分為近程、短程、中程無(wú)人機(jī)
近程無(wú)人機(jī)：一般指在低空工作，任務(wù)載荷不到5kg，飛行范圍5km-50kg，活動(dòng)在前線視距對(duì)方30kg范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī)，所需的巡航時(shí)間根據(jù)任務(wù)不同為1h-6h不等。
短程無(wú)人機(jī)：150km的范圍內(nèi)活動(dòng)，最好能達(dá)到300km，續(xù)航時(shí)間在8h-12h。
中程無(wú)人機(jī)：活動(dòng)半徑700km-1000km范圍的無(wú)人機(jī)。

另外一些關(guān)于無(wú)人機(jī)分類的術(shù)語(yǔ)：
長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)：續(xù)航時(shí)間超過(guò)24h。
戰(zhàn)略無(wú)人機(jī)：主要指中高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)和高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)，主要用于戰(zhàn)略偵察和監(jiān)視。
戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)：范圍十分廣闊，包括固定翼無(wú)人機(jī)和垂直起降的旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)，使用距離20km-200km，飛行時(shí)間在6h-10h。
無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)：無(wú)人機(jī)直接用于作戰(zhàn)有兩種形式：一種是以自身作為戰(zhàn)斗部殺傷目標(biāo)的自殺式無(wú)人攻擊機(jī)；另一種是攜帶武器并可反復(fù)使用的無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)。