1、什么是無(wú)人機(jī)巡檢?
一提到無(wú)人機(jī)，很多人都會(huì)把它作為一種新生事物，和軍事、高科技等聯(lián)系在一起。實(shí)際上，隨著時(shí)代的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)空中執(zhí)行任務(wù)的需求日漸強(qiáng)烈，相比起載人飛機(jī)，無(wú)人機(jī)擁有很多方面的優(yōu)勢(shì)，因此越來(lái)越受到關(guān)注，尤其在電力行業(yè)，無(wú)人機(jī)的作用近年來(lái)得到了進(jìn)一步凸顯。
無(wú)人機(jī)全稱為無(wú)人駕駛飛機(jī)，飛機(jī)上沒(méi)有駕駛?cè)藛T和觀測(cè)人員，它是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的飛行器。機(jī)上安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，操控者通過(guò)地面、艦艇或母機(jī)遙控站的雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和信息傳輸。
無(wú)人機(jī)從技術(shù)角度可以分為無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘冀機(jī)等。電力巡檢工作主要應(yīng)用的是小型多旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)、中型和大型無(wú)人直升機(jī)。
2、無(wú)人機(jī)巡檢有哪些優(yōu)點(diǎn)?
(1)傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員現(xiàn)場(chǎng)巡視線路，巡線人員是否巡視到位無(wú)法動(dòng)態(tài)管理，當(dāng)遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害時(shí)，巡線工作也無(wú)法開(kāi) 展。此外，架設(shè)鐵塔的一些山區(qū)里既有猛獸和有毒生物，也有獵人布下的陷阱和捕獸夾，這都對(duì)巡線人員的人身安全構(gòu)成了威脅。應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡線，不僅可以對(duì)輸電 線路本體缺陷、通道隱患進(jìn)行快速檢測(cè)，還能在各種復(fù)雜地形、惡劣氣候、災(zāi)害天氣下，及時(shí)、準(zhǔn)確、高效地獲取現(xiàn)場(chǎng)信息，因此可代替載人飛機(jī)去完成一些危險(xiǎn)的 任務(wù)，即使發(fā)生了飛行意外也不會(huì)造成人員的直接傷亡。尤為重要的是，無(wú)人機(jī)巡線提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完 成，比人工巡線效率高出40陪。
(2)無(wú)人機(jī)可垂直起飛和降落，無(wú)需任何輔助裝置，不需要專門(mén)的機(jī)場(chǎng)和跑道，對(duì)環(huán)境要求極低，可在野外隨處起飛和降落。
(3)無(wú)人機(jī)飛行精度高，可長(zhǎng)時(shí)間懸停、前飛、后飛、側(cè)飛、盤(pán)旋等。旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飛行巡檢，可以利用空中優(yōu)勢(shì)，全方位、高精度檢查輸電線路運(yùn)行情況，因此能夠很好地彌補(bǔ)人工巡檢的不足。
(4)無(wú)人機(jī)速度可控范圍大，智能化程度高，可實(shí)現(xiàn)程控自主飛行及自動(dòng)返航等多種先進(jìn)功能;操作十分簡(jiǎn)便有效，有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力;系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠、機(jī)動(dòng)靈活，運(yùn)營(yíng)成本低。
(5)在夜晚，無(wú)人機(jī)的火眼金睛同樣也能發(fā)揮作用，無(wú)人機(jī)搭載的熱成像設(shè)備，可以通過(guò)溫度異常變化對(duì)比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)的故障點(diǎn)，比如導(dǎo)線、線夾、引 流線有無(wú)發(fā)熱點(diǎn)，絕緣子、桿塔有無(wú)擊穿發(fā)熱等。結(jié)合傳統(tǒng)可見(jiàn)光巡線，熱成像巡線能順利完成夜間輸電設(shè)備故障巡檢，大大提高故障點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，為故障搶修 贏得寶貴的時(shí)間。
3、不同類型的無(wú)人機(jī)分別適合哪種巡檢工作?
大中型無(wú)人直升機(jī)屬于傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)機(jī)型，巡檢范圍可達(dá)到50公里，但因其與桿塔距離必須保持在70米之外，當(dāng)需要進(jìn)行精細(xì)巡檢時(shí)，就需要使用多旋翼無(wú)人機(jī)。操作人員遙控多旋翼無(wú)人機(jī)上所攜帶的照相機(jī)與電腦形成無(wú)線同步連接，無(wú)人機(jī)在桿塔、導(dǎo)線側(cè)面或上方行進(jìn)，通過(guò)地面上的電腦畫(huà)面實(shí)時(shí)觀察無(wú)人機(jī)相機(jī)中的桿塔、導(dǎo)線情況，對(duì)輸電線路各部位進(jìn)行近距離觀察，還可以對(duì)桿塔各部位進(jìn)行拍照、錄像等操作，尤其是在高山、河流、湖泊等人員不能或很難到達(dá)的地方更能大顯神通。
固定翼無(wú)人機(jī)具有準(zhǔn)備時(shí)間短、飛行速度快、飛行里程長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，主要用于輸電線路大面積快速巡檢、線路走廊巡查、災(zāi)后電網(wǎng)評(píng)估、線路設(shè)計(jì)勘察選址等。
目前，小型無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)“超視距”自主飛行。它可以在升空后飛離控制人員的視線，沿著線路自主飛行，并將拍攝到的畫(huà)面實(shí)時(shí)傳回，監(jiān)控人員在電腦上能夠同步收看和操控，特別是對(duì)位于山區(qū)的線路走廊可進(jìn)行快速勘察，及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路隱患。
4、無(wú)人機(jī)巡檢的發(fā)展方向是什么?
隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，無(wú)人機(jī)也迎來(lái)了全面推廣應(yīng)用的新階段。未來(lái)無(wú)人機(jī)荷載能力將越來(lái)越大，飛行時(shí)間將越來(lái)越長(zhǎng)，其穩(wěn)定性也會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化，應(yīng)用范圍會(huì)越來(lái)越廣泛。據(jù)相關(guān)消息，一種以無(wú)人機(jī)和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡檢模式已進(jìn)入試點(diǎn)準(zhǔn)備階段。
國(guó)家電網(wǎng)公司運(yùn)檢部相關(guān)人士介紹，目前，國(guó)家電網(wǎng)公司相關(guān)部門(mén)正著力推進(jìn)無(wú)人機(jī)班組建設(shè)、完善各類保障支撐體系,為無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)的廣泛應(yīng)用做好全面準(zhǔn)備工作。
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