７．垂直起飛

垂直起飛方式有兩種類型：

１）旋翼垂直起飛



這種起飛方式的特點(diǎn)是以旋翼作為無人機(jī)的升力工具，旋轉(zhuǎn)旋翼使無人機(jī)垂直起飛。如，單旋翼尾槳式（如美國的ＡＲＣ００３）、共軸式（如加拿大的ＣＬ－２２７＂哨兵”、美國的ＱＨ－５０）。由于這種起飛方式不受場(chǎng)地面積與地理?xiàng)l件的限制，所以適用范圍廣。

２）固定翼垂直起飛



固定翼無人機(jī)垂直起飛有兩種情況。一種是飛機(jī)在起飛時(shí)，以垂直姿態(tài)安置在發(fā)生場(chǎng)上，由飛機(jī)尾支座支撐飛機(jī)，在機(jī)上發(fā)動(dòng)機(jī)作用下起飛。例如，美國的ＸＢＱＭ－１０８Ａ無人機(jī)，它保留普通起落架裝置，機(jī)尾有尾支座，可采用起落架滑跑方式起飛，也可以垂直姿態(tài)起飛。另一種是在機(jī)上配備垂直起飛用發(fā)動(dòng)機(jī)，在該發(fā)動(dòng)機(jī)推力作用下，飛機(jī)垂直起飛。例如，美國格魯門公司設(shè)計(jì)的７５４型無人機(jī)，機(jī)上裝有兩種發(fā)動(dòng)機(jī)，一種是巡航用渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)，它沿?zé)o人機(jī)縱軸方向安裝于機(jī)下發(fā)動(dòng)機(jī)短艙內(nèi)；另一種是起飛（著陸）用渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，裝于機(jī)身內(nèi)重心處。發(fā)動(dòng)機(jī)軸線相對(duì)于飛機(jī)垂直線前傾２０°，渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)只在無人機(jī)起飛（著陸）階段工作３０秒鐘左右，由它提供８５％的垂直起飛升力，由渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)提供１５％的垂直起飛升力，在這兩種發(fā)動(dòng)機(jī)的作用下，飛機(jī)垂直起飛（著陸）。