攔阻網(wǎng)或“天鉤”回收
撞網(wǎng)回收指的是無人機在地面無線設(shè)備和自動引導設(shè)備的引導下,逐漸降低高度,減小速度,然后正對著攔截網(wǎng)飛去,從而達到回收的目的。完整的攔阻網(wǎng)系統(tǒng)通常由攔阻網(wǎng)/繩、能量吸收裝置和自動引導設(shè)備組成,可以使無人機在撞網(wǎng)后,速度很快降為零,且不受場地限制,尤其適用于艦上回收。但由于網(wǎng)的面積有限,在氣象狀況不好時,難以保證無人機準確入網(wǎng)。一旦出現(xiàn)偏差,撞擊到其他設(shè)施,后果不堪設(shè)想。
繩鉤回收指的是利用繩索抓捕無人機翼尖小鉤來實現(xiàn)回收的一種方式,主要由回收繩、吸能緩沖裝置、導引裝置等組成,占用空間小,且不易受天氣影響。去年,波音的子公司Insitu公布了一個功能強大的無人機發(fā)射和繩鉤回收系統(tǒng)——FLARES。該系統(tǒng)既可以作為固定翼無人機的發(fā)射臺,又可以對無人機進行回收。去年八月,Insitu公司利用“掃描鷹”無人機對FLARES進行了一系列測試。測試期間,下方搭載了“掃描鷹”的FLARES直接飛上空中,開始盤旋,“掃描鷹”隨之加速,最后脫離飛出。FLARES飛回發(fā)射基臺,在操作人員將回收系統(tǒng)固定在其底部后,F(xiàn)LARES再次升空準備回收無人機。當無人機飛來時,回收繩會抓住固定翼中的一翼,工作人員隨后立即操作地面上的滑輪組,從而減輕纜繩的張力?;喯到y(tǒng)的工作原理類似于一個釣魚桿的線軸,可以在捕獲無人機的過程中吸收無人機的動量。
氣墊著陸
2o世紀70年代出現(xiàn)了氣墊車、氣墊船,它們利用氣墊效應(yīng)離開地面或水面騰空行駛。無人機氣墊著陸的工作原理是一樣的。在無人機的機腹四周裝上"橡膠裙邊。,中間有一個帶孔的氣囊,發(fā)動機把空氣壓人氣囊,壓縮空氣從囊孔噴出,在機腹下形成高壓空氣區(qū)——氣墊,氣墊能夠支托無人機貼近地面,而不與地面發(fā)生猛烈撞擊。20世紀70年代中期,美國用澳大利亞的"金迪維克"無人機作為氣墊著陸的研究機,進行氣墊著陸項目試驗研究,取得較大成績。氣墊著陸的最大優(yōu)點是,無人機能在未經(jīng)平整的地面、泥地、冰雪地或水上著陸,不受地形條件限制。此外,不受無人機大小、重量限制,且回收率高,據(jù)說可以達到1分鐘 1架次,而空中回收則是1小時1架次。
氣囊不僅可以配合降落傘使用,也可以單獨作為一種著陸方式使用。這種方式不需要起落架和降落傘,無人機在著陸前打開氣囊,然后直接觸地即可借此實現(xiàn)緩沖目的。但需要注意的是,依靠氣囊直接著陸,緩沖能力有限,只適用于微小型無人機。
垂直著陸回收
垂直著陸回收方式只需小面積回收場地,因不受回收區(qū)地形條件的限制而特別受到軍方青睞。這種回收方式有兩種類型:
(1)旋翼航空器垂直著陸
這種著陸方式的特點是以旋翼旋轉(zhuǎn)作為獲取升力的來源,操縱旋翼的旋轉(zhuǎn)速度,使無人機垂直著陸。
(2)固定翼垂直著陸
此種垂直著陸方式的特點是以發(fā)動機推力直接抵消重力。這種著陸方式又可分成兩類一是在無人機上配備著陸時用的專用發(fā)動機,著陸時,控制機上的主發(fā)動機和專用發(fā)動機的油門、使其在主發(fā)動機推力的垂直分力和專用發(fā)動機推力的共同作用下,減速、垂直著陸;二是在回收時成垂直姿態(tài),在發(fā)動機推力的垂直分力作用下,減速、垂直著陸。