什么是避障？簡單的說就是躲避航線或飛行中遇到的物體，避免雙方損傷，注意是雙方。怎么避障？
簡單的說障礙物有三種類型：大障礙，小障礙，動(dòng)障礙。
大障礙是不可逾越的比如墻，樓，山等等，對(duì)于這種障礙只能停不能避。
小障礙是電線桿，樹木等等可以躲避的障礙。
動(dòng)障礙就是人畜鳥，有人說飛過來一塊石頭，好吧，也算是。
對(duì)于后兩種障礙，大部分廠家含糊其辭，因?yàn)檎嬲龅奖苷?，知道障礙還要知道它的位置；躲避障礙還要知道往哪躲。并不是探測(cè)就繞開說起來這么簡單，需要一系列傳感器和算法配合。
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