控制站
控制站通常是地面的，或艦載的，也可能是機載的位于母機上，控制站是飛行操控中心，實現(xiàn)人機交互，一般是無人機任務(wù)預(yù)規(guī)劃中心。如果是這樣，該站成為任務(wù)規(guī)劃與控制站。有時也有這種情況，任務(wù)規(guī)劃在指揮中心完成，然后將數(shù)據(jù)傳輸給控制站進(jìn)行執(zhí)行，這種應(yīng)用方式通常比較少。
通過控制站，控制人員利用上行通信鏈路給飛機發(fā)送指令，控制飛機飛行、操控所攜帶的各個任務(wù)載荷。同樣。通過下行通信鏈路，飛機回傳信息和圖像到達(dá)操控人員面前。信息包括載荷數(shù)據(jù)、機上各個分系統(tǒng)的狀態(tài)信息（監(jiān)測數(shù)據(jù)）、位置信息等，飛機的發(fā)射與回收可通過主控制站或基于衛(wèi)星的控制站（輔助的）完成。
控制站經(jīng)常集成有與外界聯(lián)系的通信系統(tǒng)，主要完成獲取天氣信息、各個系統(tǒng)間的網(wǎng)絡(luò)信息傳輸，接收上級下達(dá)的任務(wù)，給上級或其他部門回報信息等。
任務(wù)載荷
任務(wù)載荷的類型和性能是由所完成的任務(wù)決定的，包括：
（1）簡單的載荷子系統(tǒng)由固定焦距無穩(wěn)定平臺的攝像機構(gòu)成。
（2）視頻成像系統(tǒng)具有較強的功能，其焦距較長，具有局部放大能力?？蓳u擺傾斜、帶有陀螺儀穩(wěn)定的轉(zhuǎn)臺。
（3）高功率雷達(dá)，包括供電單元。
一些功能更強的無人機在一個任務(wù)載荷單元中或多個任務(wù)載荷單元，可攜帶多個不同類型的載荷，通過對于來自不同傳感器數(shù)據(jù)的處理和融合，提高信息獲取能力，或者得到單從一傳感器不能獲得的信息。
無人飛機
飛機的主要功能是承載任務(wù)載荷到達(dá)工作地點，同時也搭載飛機飛行所需的子系。這些子系統(tǒng)包括通信鏈路、增穩(wěn)與控制設(shè)備、發(fā)動機以及燃油、發(fā)供電設(shè)備，飛機機體，還有用于發(fā)射、任務(wù)載荷、回收等裝置。
飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計還需考慮的主要因素是作用距離、飛行速度、續(xù)航時間，這些性能是根據(jù)任務(wù)需求提出的。續(xù)航時間和飛行距離要求將決定燃油攜帶量。高性能低油耗的要求將對動力系統(tǒng)的效率，飛機動力學(xué)結(jié)構(gòu)優(yōu)化等提出要求。
飛行速度要求從根本上決定了采用哪種飛機的類型，包括輕于空氣的飛行器，重于空氣的固定翼、工作在高空的飛機，旋翼機，可變形機。軍事上的長續(xù)航、遠(yuǎn)程監(jiān)視任務(wù)決定了要選大展炫比固定翼、工作在高空的飛機。他要求從較長跑道起飛，以獲得起飛需要的速度，這速度是由低空氣阻力、高機翼載荷所要求。
無人作戰(zhàn)飛機要求工作在較高的速度上，他要求具有低展炫比，可以長距離滑跑起飛，也可以空中發(fā)射。
無人機主要的民用領(lǐng)域應(yīng)用要求飛機在執(zhí)行任務(wù)期間，大部分飛機速度在70km/h或低于該速度、很多應(yīng)用要求飛機具有懸停能力（如電力線巡查），懸停能力可以更好的完成任務(wù)（如警察、消防人員對突發(fā)事件的控制）。
一些軍事應(yīng)用要求飛機懸?；蚝苈乃俣蕊w行，如海軍假目標(biāo)，陸軍的核生化監(jiān)測、激光目標(biāo)指示，空軍基地安全防護(hù)。未爆炸的檢測與排除等。無論是軍事還是民用，只要是船上或限定區(qū)域工作，都需要飛機垂直起降。
導(dǎo)航系統(tǒng)
對于操控人員，需要實時地知道任何時刻飛機的位置、對于飛機來說，當(dāng)自主飛行時，也需要飛機在飛行過程中在任何時刻知道自己的位置。這是任務(wù)預(yù)規(guī)劃時的內(nèi)容，也是系統(tǒng)性能惡化后，飛機緊急返回的基礎(chǔ)。對于全自主飛行模式，即無需進(jìn)行控制站與飛機之間的任何通信，飛機上必須搭載足夠數(shù)量的導(dǎo)航設(shè)備。
過去，飛機需要攜帶高性能、復(fù)雜、笨重昂貴的慣性導(dǎo)航（簡稱慣導(dǎo)）系統(tǒng)，或者是低成本一般性能的慣導(dǎo)系統(tǒng)，但是都需要通過傳輸鏈路。由地面站對導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行頻繁更新。這些更新數(shù)據(jù)來源于無線電跟蹤或者是地理特殊是識別定位。
現(xiàn)在，可以利用全球定位系統(tǒng)，它是利用衛(wèi)星進(jìn)行定位，大大減輕了導(dǎo)航定位的復(fù)雜性。GPS接受機重量輕、體積小、價格低，可以連續(xù)更新定位信息，因此目前只有非常簡單的慣導(dǎo)系統(tǒng)還需求。
對于非自主飛行模式，或者GPS被阻斷的情況，飛機與地面控制站之間的連續(xù)通信就很重要，其它后備導(dǎo)航手段包括：
（1）雷達(dá)跟蹤。飛機上安裝有異頻雷達(dá)收發(fā)機，可以響應(yīng)控制站的掃描雷達(dá)發(fā)射的信息，這樣飛機的方位和距離就可以顯示在控制站雷達(dá)顯示器上。
（2）無線電跟蹤。帶有數(shù)據(jù)的無線電信號從飛機上發(fā)送給地面控制站，地面控制站在方位上跟蹤這個信號，就可確定方位。同時，距離是根據(jù)編碼信號從飛機到控制站之間傳輸所需時間來確定。
（3）直接估計。計算機獲取速度矢量和飛行時間，就可以計算出飛機的位置。如果飛機攜帶電視攝像機搜索地面，可根據(jù)圖像中地理特征信息和地面上的已知位置，確定飛機位置。
為了減輕操控強度，即使不能自主飛行，自動化程度也應(yīng)盡可能地提高。
發(fā)射、回收和吊裝設(shè)備
（1）發(fā)射設(shè)備。對于不能垂直起飛，也沒有合適跑道可供使用的無人機來說，該設(shè)備是必需的。通常是將無人機鎖定在傾斜滑道上，通過推力使無人機在滑道上加速，直到無人機獲得飛行所需達(dá)到的速度。
（2）回收設(shè)備。不具備垂直飛行能力的無人機通常需要回收設(shè)備，除非利用輪式或滑撬進(jìn)行滑降著陸。該設(shè)備通常采用回收傘形式，該傘安置在無人機上，在指定高度打開。為了回收安全需要有效的著陸手段。
（3）吊裝設(shè)備。除非是輕便的輕型飛機，一般無人機都需要一種手段將飛機運送到發(fā)射車上。
通信鏈路
通信系統(tǒng)主要的、也是最重要的需求是提供控制站與飛機之間數(shù)據(jù)鏈路（上行和下行）。傳輸媒介通常是無線電波，但也是激光束，或光纖傳輸?shù)墓獠?。?shù)據(jù)鏈路的主要功能是：
（1）上行（從控制站到無人機）
發(fā)送飛行路徑數(shù)據(jù)，然后儲存到飛機自動飛行控制系統(tǒng)中
當(dāng)人在飛行控制環(huán)路中時，實時發(fā)送飛行控制命令到自動飛行控制系統(tǒng)
發(fā)送控制命令到機載任務(wù)載荷和附屬設(shè)備
發(fā)送相關(guān)的位置更新信息到飛機慣導(dǎo)/自動飛行控制系統(tǒng)
（2）下行（從無人機到控制站）
發(fā)送有關(guān)飛機的位置信息到控制站
發(fā)送任務(wù)載荷圖像和數(shù)據(jù)到控制站
發(fā)送飛機狀態(tài)信息，如油量、發(fā)動機溫度等到控制站。
無線通信系統(tǒng)的功耗、處理復(fù)雜性、天線設(shè)計及其復(fù)雜性、重量、成本等將由以下因素決定：
（1）無人機測控作用距離。
（2）下傳任務(wù)載荷和狀態(tài)數(shù)據(jù)的綜合需求。
（3）傳輸安全要求。
接口
盡管無人機系統(tǒng)的部分單元或分系統(tǒng)在其它應(yīng)用中獨立工作，但這些單元或子系統(tǒng)需要有機協(xié)調(diào)，才能使全系統(tǒng)獲得較好的性能。在一個系統(tǒng)之內(nèi)，分系統(tǒng)之間必須集成工作，各個分系統(tǒng)之間必須集成工作，各個分系統(tǒng)之間的接口功能需要給予較大關(guān)注。
例如，無線通信子系統(tǒng)在控制站和無人機之間構(gòu)建了接口連接，但是其設(shè)備分別安裝在控制站和無人機上，這些設(shè)備就需要采取相同的通信協(xié)議，并與其對應(yīng)的上一級子系統(tǒng)兼容。
無人機可能被不同國家人員使用，要求其能夠工作在不同的無線電頻率上，使用不同保密的編碼。對于同一鐘無人機控制站和飛機，根據(jù)需要，可設(shè)計成本不同的前后端模塊與之聯(lián)接，以方便各類操控人員使用。這就需要定義一種通用接口。
?