需求背景
在輸電線路運(yùn)行工作中，經(jīng)常會(huì)遇到在幾個(gè)檔距范圍內(nèi)要求對(duì)故障點(diǎn)、危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行快速查找和確認(rèn)。在地形起伏、河溝縱橫的情況下，現(xiàn)有巡查手段的工作強(qiáng) 度高、效率低，以致造成巡查時(shí)間延誤和結(jié)果不準(zhǔn)確。因此，能夠迅速、簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確地查找到故障點(diǎn)、危險(xiǎn)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度、全方位地觀測(cè)排查隱性或潛在的缺 陷故障，及時(shí)掌握輸電線路設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，是當(dāng)前輸電線路運(yùn)行部門面臨的一個(gè)重要課題。
產(chǎn)品描述
GC-M4R快速巡查無人機(jī)系統(tǒng)是一種新型的電能驅(qū)動(dòng)多旋翼飛行器，它能搭載任務(wù)設(shè)備從空中對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)
行中、近距離定點(diǎn)監(jiān)視和機(jī)動(dòng)巡查。它不僅兼顧機(jī)動(dòng)巡航和穩(wěn)定懸停，而且具有良好的負(fù)載和滯空能力，安全性
高、操作簡(jiǎn)單、易于攜帶、環(huán)保無污染、運(yùn)行與維護(hù)成本低，快速響應(yīng)能力好。適用于高壓輸電線路的電磁場(chǎng)環(huán)
境，特別適合進(jìn)行短途的電力線路故障應(yīng)急巡查和缺陷快速查找。
產(chǎn)品主要技術(shù)特點(diǎn)
1、兩種工作模式——無人機(jī)具備人工操控（視距內(nèi)）和自主巡航飛行模式，滿足不同巡檢要求。
2、具備自主起降功能——場(chǎng)地適應(yīng)性好。
3、具備自主懸停功能——可在空中特定位置凝視采集目標(biāo)的影像資料，其它非旋翼類型無人機(jī)難以實(shí)現(xiàn)，
提高了影像采集的質(zhì)量。
4、具備自主巡航功能——可沿預(yù)定軌跡進(jìn)行高精度的航跡跟蹤飛行，使運(yùn)行人員專心于影像采集設(shè)備的操
控。
5、減震云臺(tái)姿態(tài)可調(diào)——可任意搭載高清照相和攝像設(shè)備，影像采集的質(zhì)量高。
6、地面實(shí)時(shí)監(jiān)控——地面站系統(tǒng)可進(jìn)行實(shí)時(shí)航跡規(guī)劃或人工操控，易于運(yùn)行人員監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài)，地
面站系統(tǒng)具備機(jī)載影像實(shí)時(shí)監(jiān)視功能，可對(duì)云臺(tái)及其內(nèi)置影像采集設(shè)備實(shí)施遠(yuǎn)程操控，易于運(yùn)行人員監(jiān)控影像采
集設(shè)備。
7、影像地面?zhèn)浞荽鎯?chǔ)——地面站系統(tǒng)具備影像實(shí)時(shí)采集、傳輸、接收與存儲(chǔ)功能。
8、防撞預(yù)警——具備電力線路防碰撞預(yù)警功能，保障電網(wǎng)和無人機(jī)的安全。
9、不受高空管制——無人機(jī)體積小巧，飛行無噪聲，對(duì)軍用和民用航空設(shè)施設(shè)備無任何影響，目前尚無受限
空中管制的先例。
1 0、效益顯著——熟練使用本系統(tǒng)后，將能大大減輕輸電線路日常與應(yīng)急快速巡檢的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高巡檢的
質(zhì)量和效率，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。
電力線路巡查實(shí)例
1、電力線路巡查
2、航空攝影
行業(yè)應(yīng)用與領(lǐng)域拓展
1、電力線路缺陷與故障快速巡查
2、電網(wǎng)設(shè)施事故應(yīng)急偵測(cè)與狀態(tài)評(píng)估
3、人員難以到達(dá)的電力設(shè)備的日常巡視
4、石油管線設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)查
5、軌道交通設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)巡查
6、反恐、消防、安防等領(lǐng)域的態(tài)勢(shì)偵查
7、地質(zhì)、考古、植被等領(lǐng)域的高空勘測(cè)
8、地震等自然災(zāi)害的災(zāi)情評(píng)估
9、軍事設(shè)施偵察、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)評(píng)估
1 0、遠(yuǎn)程指揮和通信中繼
1 1、其它應(yīng)用領(lǐng)域
注：用于通信中繼時(shí)，無人機(jī)可經(jīng)專用導(dǎo)線
由地面直接供電，確保長(zhǎng)時(shí)間留空。
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