而我國的電力線路走廊需要穿越各種復雜的地理環(huán)境，多數(shù)都經(jīng)過大面積水庫、湖泊和崇山峻嶺等，這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。
特別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)，有些沿線存在頻繁滑坡、泥石流等地質(zhì)災害，大部分地區(qū)山高坡陡，在交通和通訊極不發(fā)達時，使得電力線路的日常檢測成為一個艱難的任務。
傳統(tǒng)的電力線路、管道巡線流程是工作人員親自到現(xiàn)場巡視線路，巡視對象主要是設施，桿塔、導線、變壓器、絕緣子、橫擔、刀閘等設備，并以紙介質(zhì)方式記錄巡視情況，然后再人工錄入到計算機中。
因此，巡檢受過多人為因素的影響，在危險地段會危及到巡線工人的生命安危，并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過程中容易出錯；同時對于工作人員是否巡視到位無法進行有效的管理，巡視質(zhì)量不能得到保障，線路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。
無人機的進入使得艱難的電力巡線工作變得輕而易舉。
電力巡線對無人機系統(tǒng)提出以下要求：
（1）可支持需要的監(jiān)測頻次。
（2）具備一定的續(xù)航能力，支持需要的監(jiān)測范圍；
（3）能適應復雜電力管網(wǎng)巡檢外業(yè)中的特殊氣象及地形環(huán)境；
（4）監(jiān)測信息實時傳輸能力；
（5）設備模塊化，可快速切換滿足不同外業(yè)巡檢的需求；
（6）培訓、操作的簡易性，對起降環(huán)境的廣譜適應性；
（7）可滿足電力管網(wǎng)分布，遠離人口集中地等特點。
無人機電力巡線系統(tǒng)完全符合這些要求。
無人機巡線的選型：
目前國內(nèi)無人機電力巡線一般采用的是無人直升機，對操作人員的要求相應比較高，危險性比較大，存在一些安全問題。
無人機巡航輸電線路最重要的方面我們覺得是安全問題，也就是巡線設備的安全和電器設備的安全.
所以我們特別研制了傘翼機，該機起降安全，上升和下降率比較大，非常適合起伏比較大的地形的飛行，并且姿態(tài)穩(wěn)定，易于操控,可搭載8公斤左右的載荷，起飛 重量20公斤，還可搭載光電球低速巡航，出現(xiàn)危險也不會進入螺旋，滑翔性能好,速度低而達到同樣載荷的其他無人機速度需達到110公里才可以，而傘翼機可 以在40~80公里的時速下巡航，定點盤旋時成像質(zhì)量高。
該機可同時搭載航測相機和高清攝像設備，對電力塔線的拍照和攝像可一次完成，可同時進行航測和監(jiān)視的任務，非常適合電力巡線任務。
無人機地面控制站，可按既定設計線路沿線路高低起伏飛行，實現(xiàn)全自動、手動飛行模式，長距數(shù)字圖像傳輸電臺實時傳送巡檢中的視頻錄像；地面檢查人員根據(jù)實時視頻判斷線路情況，并根據(jù)GPS定位判斷位置并記錄，完成一次飛行后，飛機自主回航回收。
公司還開發(fā)了易于操縱的四旋翼無人機，可以替代現(xiàn)有的直升機進行航拍任務，可垂直起降，定點懸停進行電力塔線的拍攝任務。
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