STIM300是一款僅重55克的小型、無(wú)GPS輔助的慣性測(cè)量單元。適用于各種商用、軍用制導(dǎo)和導(dǎo)航應(yīng)用。它具有和已經(jīng)十分成熟的STIM210陀螺儀模塊一致的陀螺儀性能,以及低于0.05 mg的加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性。 STIM300內(nèi)置了3個(gè)傾角儀以確保精準(zhǔn)的系統(tǒng)調(diào)平,并提供了一個(gè)外部同步信號(hào)輸入。該款I(lǐng)MU進(jìn)行了全工作范圍溫度補(bǔ)償,所有的軸都相對(duì)封裝基準(zhǔn)面進(jìn)行了機(jī)械和電氣對(duì)準(zhǔn)。STIM300對(duì)磁場(chǎng)不敏感。對(duì)于價(jià)格偏高、重量偏大的基于FOG的系統(tǒng)而言,它是一款高可靠、高性價(jià)比,而且不受ITAR限制的理想替代產(chǎn)品。其輸出格式、采樣率、濾波設(shè)置和數(shù)據(jù)報(bào)的內(nèi)容均允許客戶自行設(shè)置。
應(yīng)用領(lǐng)域
STIM300 IMU適用于工業(yè)、航空航天和國(guó)防領(lǐng)域的平臺(tái)穩(wěn)定、制導(dǎo)和導(dǎo)航等應(yīng)用,是構(gòu)成無(wú)人機(jī)(UAV)、自動(dòng)式水下交通工具(AUV)、無(wú)人搬運(yùn)車(AGV)、無(wú)人駕駛地面車輛(UGV)、和遙控潛水器(ROV)等的重要部件。
STIM300也適用于相機(jī)吊艙的穩(wěn)定,以及要求小型IMU的各種手持設(shè)備,以保證在GPS信號(hào)失鎖情況下設(shè)備的正常工作。
主要特點(diǎn)
- 重量: <55 g
- 體積: <35 cm3
- 不受ITAR限制
- 對(duì)磁場(chǎng)不敏感
- 固態(tài) – 高可靠性
- 陀螺零偏不穩(wěn)定性低 (0.5 °/h)
- 陀螺噪聲低 (0.15 °/√h)
- 加速度輸入范圍±10g
- 加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性低 (0.05 mg)
- 3個(gè)精密調(diào)平傾角計(jì)
- RS422補(bǔ)償數(shù)字輸出
- 輸出格式、采樣率和濾波設(shè)置客戶可配置
- 輔助輸入
參數(shù) |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
說(shuō)明 |
陀螺儀量程 |
±400 |
°/s |
可提供其他量程 |
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加速度計(jì)量程 |
±10 |
G |
可選量程: ±2g, ±5g, ±30g, ±100g |
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輸出 |
24 |
bit |
RS422 |