設計特點:
傳感器:小型六自由度組合導航系統(tǒng),提供AHRS 和GPS/INS 兩種組合導航模式。包含三軸陀螺、三軸加速度計、三軸磁場計、GPS 模塊、氣壓高度計、空速計和溫度計,內部的DSP處理器提供實時的歐拉角、三維角速率、三維加速度、三維地磁場、三維位置、三維速度、前向氣流速度和 UTC 時間等信息。為各種航行器的穩(wěn)定和控制提供精確和全面的測量信息。提供AHRS 和GPS/INS 兩種組合導航模式,在GPS 信息有效時,自動切換到GPS/INS 組合導航模式,提供50HZ 的位置、速度、姿態(tài)等信息;在GPS 信息無效時,自動切換到AHRS 模式。
控制輸出:提供舵面舵機8路,油門舵機1路,任務舵機可根據需要擴展,舵機輸出分辨率為10位(210),更新頻率為25Hz。
通訊與擴展:9600bps串口與地面站通訊,同時還可通過CAN總線擴展各種高級功能,包括A/D采樣、最多128路開關量和伺服舵機任務輸出、多組動力電池管理、其它航電系統(tǒng)在線自檢等。
航線編輯與任務設置:全面支持不著陸參數調整,在線規(guī)劃航線和調整飛行參數,地圖式航線編輯,快速航線上傳和下載更新;支持不著陸實 時數據記錄和分析功能,自帶數據存儲器,可記錄最長2小時基本飛行數據。通訊鏈路和地面站軟件在線示波器功能,可以實時顯示最高10Hz的三軸姿態(tài)曲線, 方便科研試飛并獲得寶貴的試驗數據;可同時調整最多16架飛行器參數;最多可分時控制16個無人機,一個地面站可通過網絡向另外15臺地面站發(fā)送數據,實 現(xiàn)飛行狀態(tài)的多終端遠程監(jiān)控。
地面操作:配備有RACS(remote adjust and control system)地面控制站軟件和地面參數調試軟件,大幅面電子地圖、導航儀表狀態(tài)監(jiān)測,關鍵數據大尺寸顯示,支持UAV/RPV/RC三種飛行模式,支持 搖桿控制功能,并且用戶可定制自己需要的特殊模式。
技術合作和支持:可定制式開發(fā)設計,針對特殊機型(艇型)或特殊導航制導要求以及特殊任務方式進行模塊式研發(fā)設計,方便各種用戶需求。
基本技術規(guī)格:
外型尺寸 |
技術參數 |
含外殼體積: 170mm*65mm*35mm |
升限:-500~3000m |
|
空速測量范圍:0~80m/s(更大范圍可定制) |
|
GPS地速測量范圍:0~350m/s |
重量:270g(含外殼) |
水平導航精度:1.0m(CEP) |
供電電壓:6~20V |
氣壓高度精度:1m |
供電電流:330mA |
氣壓空速精度:1m/s |
通訊方式:RS232 |
舵面更新頻率:50Hz |
工作環(huán)境溫度:-40~85°C |
控制解算頻率:50Hz |
|
數據回傳頻率:1~10Hz |