全自動操作模式噴灑地面站 噴灑管理系統(tǒng)（噴灑軌跡記錄）
PSFC-1型是中飛航空根據(jù)我國農(nóng)村噴灑農(nóng)藥的特殊情況推出的一款農(nóng)藥噴灑無人直升機專用的飛行控制系統(tǒng)。 適合于各種類型和載藥量的農(nóng)藥噴灑無人直升機。PSFC-1擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán),多項創(chuàng)新核心專利技術(shù)。具有以下的特點:
1. 操作簡單
針對我國絕大多數(shù)農(nóng)村地貌的復(fù)雜化，如不規(guī)則地塊，田邊有樹木等情況，PSFC-1飛控具有4種操控模式，全自動模式，速度控制模式（也稱之為雅馬哈模式），增穩(wěn)模式和裸機模式。
在速度控制模式下，飛機起降，飛行等整個過程中，飛機的姿態(tài)平衡和高度都是由飛控自動控制，操縱人員僅操控飛機的速度和飛行方向。因此大大減輕操作人員的操控難度和工作負擔(dān)，操作人員的培訓(xùn)時間由過去的4-5個月縮短至3-4周。
2. 單位面積的農(nóng)藥噴灑量自動保持恒定
根據(jù)操縱人員對操縱飛行速度的快慢，PSFC-1自動地對農(nóng)藥噴灑量進行一定范圍內(nèi)的控制，保證了單位面積的施藥量最大程度地保持一定。
注：根據(jù)噴灑系統(tǒng)（壓力噴頭，離心式噴頭等）的不同，效果也不同，可噴灑量的可控制范圍也不相同。
3. 噴灑軌跡記錄
PSFC-1裝有飛行噴灑軌跡顯示系統(tǒng)，可以做到什么時候，什么地點，噴灑了多少面積，使用了多少藥，使用了什么藥，由誰來噴灑等信息進行實時記錄和管理，從源頭上給出了一個解決農(nóng)作物殘留農(nóng)藥的問題。
4. 提高噴灑質(zhì)量
操作的“傻瓜化”，降低操縱飛行的勞動強度，直線飛行，保持高度，噴灑軌跡記錄等功能大大地提高了施藥的質(zhì)量。
5. 多種安全保護功能
PSFC-1采取了多種安全保護措施，當飛機或操作上出現(xiàn)緊急情況時，可以一鍵懸停。當飛機飛出遙控器控制范圍外或遙控器信號受到干擾，飛機自動保持原地懸停。考慮到操作人員以及周圍的安全，對飛機的速度，高度和飛行范圍等都可以設(shè)置限制。
6. 工業(yè)級別
考慮到農(nóng)藥噴灑無人機，農(nóng)村環(huán)境惡劣，使用時間長等因素，PSFC-1在設(shè)計硬件技術(shù)上以系統(tǒng)的可靠性為設(shè)計的最高準則，采用工業(yè)級成熟的浮點型DSP、ARM控制器芯片，各個模塊都有自己獨立的控制器進行工作，各種數(shù)據(jù)的輸入輸出都進行了有效的電路保護和隔離，考慮到多沖程燃油發(fā)動機的高頻振動，野外的環(huán)境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國外工業(yè)級,軍用級的產(chǎn)品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
7. 運營管理
為了配合大規(guī)模運營服務(wù)，PSFC-1具有使用期限，飛行區(qū)域，充值等各種管理功能
PSFC-1主要功能
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內(nèi)容 |
參數(shù) |
備注 |
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噴灑能力 |
約 1.5 -5畝/分 |
根據(jù)飛行速度，噴灑桿長度決定 |
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飛機速度限制 |
3-7米/秒 |
可以固定，精度±0.1m/s |
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飛機高度限制 |
1- 30米 |
可以根據(jù)客戶要求設(shè)置 |
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對應(yīng)機型 |
起飛重量在35Kg，70Kg，120Kg，200Kg等 |
如美國AF25B為基礎(chǔ)（小松80 CC發(fā)動機）35Kg級別所有機型。 |
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副翼結(jié)構(gòu) |
支持有副翼，無副翼 |
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飛行控制模式 |
手動模式 |
與傳統(tǒng)的模型類似 |
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增穩(wěn)控制模式 （姿態(tài)控制模式） |
飛控計算機提供姿態(tài)增穩(wěn) |
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半自動模式 （速度控制模式） |
操作者僅控制飛機的速度，可自由飛行，姿態(tài)由飛控計算機控制。 與雅馬哈RMAX相同 |
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全自動模式 |
根據(jù)經(jīng)緯度坐標，噴桿寬幅等參數(shù)，自動規(guī)劃噴灑路徑，并實現(xiàn)自動噴灑。 飛機的姿態(tài)，速度，位置，高度，噴灑量等參數(shù)都由飛控計算機控制 |
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飛行保護 |
自動懸停 |
當接受不到遙控器信號，飛機自動懸停 |
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緊急保護 |
一健緊急懸停 |
當有緊急情況時，可以遙控器一健操作，使得飛機自動懸停 |
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噴灑固定間隔 |
1-10米 |
當遙控器操作桿左右推時，飛機自動左右移動固定間距. |
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飛行抗風(fēng)能力 |
5m/s |
小于5級 |
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噴灑量恒定 |
單位面積噴灑量固定 |
根據(jù)飛行速度，自動調(diào)節(jié)噴灑量（建議采用離心式噴頭） |
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數(shù)據(jù)鏈路 |
2.4GHz自動變頻，900MHz |
手動模式：2.4G自動變頻遙控器 半自動/全自動模式：900MHz |
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地面站 |
噴灑規(guī)劃地面站 噴灑軌跡記錄地面站 |
全自動模式：根據(jù)噴灑面積自動規(guī)劃噴灑路徑 半自動模式：噴灑軌跡記錄 |
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操縱人員培訓(xùn)支持 |
操縱人員飛行模擬器 |
完全模擬各種控制模式，與實際操縱完全對應(yīng) |
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系統(tǒng)重量 |
1.1Kg |
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工作溫度 |
0℃－ 60℃ |
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功耗 |
小于4w |
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電源 |
11.1V 3S鋰電 |
注：產(chǎn)品參數(shù)可能會有修改，以最終參數(shù)性能表為準。
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