制導(dǎo)與控制
1.通過地面站系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定飛行程序,這個內(nèi)容包括設(shè)定航點,編制必要的制式航線,并將其存儲于自駕儀的存儲器中。
2.飛行過程中可選擇自駕與半自主(操作桿)飛行。自主飛行主要應(yīng)用于航點間的 航向和返航航線或不需重點觀察的目標(biāo)點。半自主飛行可以在需要反復(fù)觀察目標(biāo),或根據(jù)實時圖像導(dǎo)引飛行時,可選擇此功能。無人機在保持設(shè)定速度和定高飛行的 前提下,由地面操作人員通過操作桿使無人機完成左右傾斜轉(zhuǎn)彎,使飛行控制更靈活。
發(fā)射與回收
通常微、小無人機的發(fā)射有三種方式。
1.手?jǐn)S:適合起飛重量小的無人機
2.滑跑:常規(guī)起飛方式,適合起飛重量相對較大的無人機并且有起降跑道的場地。
3.彈射:適用不具備滑跑的條件的場地,且起飛重量較大的無人機。
回收也同樣有三種方式:
1.深度失速:翼載荷較小的無人機所選用。
2.滑降:和起飛一樣,需要相對較長的跑道,是最常規(guī)的降落方式。
3.傘降:不具備上述兩種條件回收方式,可以選用降落傘回收,同時可輔助氣囊等緩沖方式。
系統(tǒng)組成
包括三架無人機,每架無人機都包括完備的飛控系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備,均可獨立隨時投入使用。還包括一套地面控制設(shè)備、頭盔顯示設(shè)備、地面維護(hù)設(shè)備、彈射裝置、保障設(shè)備、信息處理設(shè)備,整個系統(tǒng)被放置在專用安全箱或背包內(nèi)。根據(jù)類別型號不同,系統(tǒng)組成也有所區(qū)別。
固定翼無人機根據(jù)采用動力不同包括電動(EP)和汽油機(GS)兩種類別。
電動(EP)無人機具有使用維護(hù)簡便、聲音特征信號低、可低空低速巡航特點,包括SSC-1000EPmini、SSC-2000EP兩個型號。
SSC-1000EP無人機
是一種單兵使用的mini無人機,采取最簡單的發(fā)射回收方式,整個系統(tǒng)只有12公斤,使用者會感到輕便靈活。
“搭載有CCD彩色攝像機或者紅外攝像機??梢詮牡孛嬲具M(jìn)行操縱桿遙控飛行,也可以使用基于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)完全自動執(zhí)行任務(wù)。無人機可通過一“返回鍵”立刻自動返回出發(fā)點。
SSC-2000EP無人機
該型號擁有較長的續(xù)航時間,裝配有實時下行鏈路的高清晰度可變焦的彩色CCD/IR設(shè)備,該系統(tǒng)安裝于機身頭部的可旋轉(zhuǎn)云臺上,這個云臺通過指令可進(jìn)行X/Y軸的操作,同時在這兩個軸上分別裝配了陀螺穩(wěn)定器。
每套系統(tǒng)高度集成在專用的設(shè)備箱內(nèi),即使放在在崎嶇不平顛簸路面行駛的汽車內(nèi)也非常安全;飛行前后的準(zhǔn)備工作簡單,一架飛機由組裝到可飛行不超過十分鐘。同時還具有抗風(fēng)能力強的特點,在14米/秒的條件下依然能安全飛行;防雨設(shè)計使該飛機更具備雨天飛行的能力。
便攜式的彈射裝置,這個彈射架平時可折疊存放,在使用時可迅速展開。彈射架也可固定在汽車頂置行李加上或固定發(fā)射臺上。
電動無人機技術(shù)參數(shù)
|
SSC-1000EPmini |
SSC-2000EP |
翼展 |
1.4M |
2.4M |
翼弦長 |
0.28M |
0.35M |
機翼面積 |
39dm |
84dm |
機身長 |
1M |
1.2M |
螺旋槳直徑 |
0.22M |
0.3M |
自駕儀 |
MP2028 |
MP2028 |
數(shù)傳電臺 |
XTEND |
XTEND |
地面站 |
HORIZON |
HORIZON |
任務(wù)載荷 |
300g |
650-1000g |
圖傳電臺 |
2.4G |
2.4G模擬/COFDM數(shù)字 |
標(biāo)準(zhǔn)裝備 |
彩色CCD |
彩色CCD |
選裝裝備 |
紅外攝像機 |
非制冷焦平面熱像儀、照相機 |
云臺 |
固定1-2機位 |
姿態(tài)鎖定增穩(wěn);X/Y軸可控,工作角度100-170度;10X光學(xué)變焦。 |
最大起飛重量 |
2100g |
6000g |
最大飛行速度 |
70KM/h |
110KM/h |
巡航速度 |
45-60KM/h |
60-90km/h |
續(xù)航時間 |
0.5h |
1.5h |
飛行半徑 |
5-10KM |
10KM(作戰(zhàn)半徑)/20-30KM(巡邏) |
使用高度范圍 |
50-150M |
100-600M |
升限 |
3500M |
4500M |
起飛方式 |
手?jǐn)S |
彈射 |
回收方式 |
迫降 |
傘降+氣囊 |
用途 |
1.軍用反恐(目標(biāo)識別) 2.災(zāi)害評估 3.應(yīng)急處理 |
1.軍用/反恐 2.災(zāi)害評估 3.應(yīng)急處理 4.森林防火 5.電力巡線 |
系統(tǒng)組成 |
一套地面站 |
一套地面站 |