1. 產(chǎn)品組成：系統(tǒng)由吊艙本體結(jié)構和地面站上位機組成。
2. 產(chǎn)品特點：吊艙本體采用兩軸四框架結(jié)構，具有運動隔離性好、消除大俯仰角時的環(huán)架自鎖、內(nèi)外環(huán)控制回路相互獨立、減小電機體積及功耗的優(yōu)點。
整體穩(wěn)定式慣性平臺系統(tǒng)由穩(wěn)定內(nèi)回路和跟蹤回路組成，系統(tǒng)工作時，一方面穩(wěn)定回路依靠慣性器件實時敏感載體相對慣性空間的偏離，并通過穩(wěn)定控制器進行實時 校正，保證成像傳感器視軸和引起它抖動的各種干擾源相隔離，使其在慣性空間穩(wěn)定，為成像傳感器提供一個能獲取穩(wěn)定圖像的平臺；另一方面為了能對目標進行跟 蹤觀測，平臺作為跟蹤系統(tǒng)的內(nèi)回路，為跟蹤器提供跟蹤指令輸入以及平臺角度和角速度信號反饋。通過手動/自動掃描搜索視場、鎖定目標后，系統(tǒng)進入自動跟蹤 模式，跟蹤控制器接收目標脫靶量指令，控制平臺轉(zhuǎn)動，使視軸始終對準被測目標。
3. 產(chǎn)品應用：本產(chǎn)品作為目前的高端監(jiān)控產(chǎn)品，可廣泛應用于飛機或其他的飛行器，也可應用于各種場所，如 交通路口、飛機場、火車站、博物館、學校、超市等等，本產(chǎn)品采用流線型的外觀設計，外形美觀并起到抗風作用。新型的遮陽帽沿設計，起到遮陽和防雨的作用。 雨刷的設計使產(chǎn)品能很好的工作在雨雪天氣。純金屬的外殼，便于球機內(nèi)部的散熱，延長球機的使用壽命。新增的紅外照明設備使紅外智能球型攝像機能很好的適應 夜間狀況。
4.產(chǎn)品站功能
吊艙功能
(1)采集陀螺反饋的內(nèi)環(huán)速度信號，以及感應同步器測量的位置信號，并根據(jù)上位機的控制指令，計算穩(wěn)定回路的控制參數(shù)，驅(qū)動內(nèi)環(huán)控制電機；
(2)發(fā)送運行狀態(tài)；
(3)根據(jù)地面站的控制指令控制內(nèi)環(huán)力矩電機；
(4)根據(jù)地面站的控制指令控制攝像機、激光指示器等設備的工作狀態(tài)；
地面站功能
(1)獲取運行數(shù)據(jù)，發(fā)送控制指令；
(2)對測量的平臺位置、速度信號和工作狀態(tài)進行分析、處理，確定合適的控制策略和參數(shù)，并在線調(diào)整下位機的控制策略和參數(shù)；
(3)根據(jù)操作盤的指令，確定工作模式；
(4)將攝像機采集的圖像進行處理，根據(jù)圖像計算目標在方位軸和俯仰軸上的脫靶量;
(5)通過操作盤(手動模式)或者自動模式完成對機動目標的跟蹤；
(6)人機交互功能，從操作盤接收指令，并顯示系統(tǒng)狀態(tài)、控制參數(shù)和目標圖像；
(7)保存系統(tǒng)運行參數(shù)；
5. 性能指標
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跟蹤角度范圍
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方位：0～360°
俯仰：0～115°
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跟蹤角速度
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方位：0～120°/s
俯仰：0～60°/s
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跟蹤精度
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自動跟蹤誤差≤0.1度
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動態(tài)指標
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在角跟蹤系統(tǒng)線性范圍內(nèi)階躍響應過渡時間：t≤1s
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