1. 特點：系統由兩軸一體化云臺、陀螺穩(wěn)定控制與驅動單元系統、圖像識別處理單元組成。
云臺：用一體化集成設計，專門針對飛行器工作環(huán)境壞境，安全抗震，結構緊湊，可靠性高；
陀螺穩(wěn)定控制與驅動單元系統：螺穩(wěn)定控制系統包含MEMS技術的GPS/INS組合導航系統，實時輸出載體的各種姿態(tài) 信息給控制單元?？刂茊卧俳Y合預先設定或實時人為給定，給出控制指令讓電機帶動云臺轉動，使鏡頭指向設定的方向。在機構設計中，采用最先進的馬達設計， 連續(xù)高速轉動無故障，使用壽命長，運轉平穩(wěn)，反應靈敏；全天候環(huán)境設計，抗沖擊、防腐蝕。
圖像處理單元：包括光學載荷（內含可見光和紅外攝像機）、圖像處理單元和通訊單元。圖像處理系統可以按照不同的飛行任務要求，完成不同的圖像處理任務。包括地面人像識別技術、地面車輛、建筑目標和其他特定目標識別。
2.性能指標
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數據接口
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RS485（可接收PD協議）
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重量
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1.5Kg
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外形尺寸
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底部直徑：￠128mm；高度：172mm；
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供電電壓及功耗
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12V/20W
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角速度的動態(tài)范圍
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三個軸向都是±100°/s～±1100°/s。
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角速度的分辨率
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0.01°/s
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加速度分辨率
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1mg
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加速計動態(tài)范圍
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±5g
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角度測量吊艙轉角控制精度
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0.1°
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吊艙俯仰角度范圍
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-90°~ 90°
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吊艙水平角度范圍
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0°~360°
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吊艙水平穩(wěn)像精度
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0.25°
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吊艙俯仰穩(wěn)像精度
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0.25°
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