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組合導(dǎo)航系統(tǒng) RIG200

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
瑞特
噪聲:
0.1°/s ~ 0.2°/s
分辨率:
0.0139°/s ~ 0.0156°/s
 一 概述

       RIG200型組合導(dǎo)航系統(tǒng)由慣性測(cè)量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號(hào)和三軸地磁傳感器,經(jīng)過解算處理模塊中的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)(DSP)進(jìn)行捷聯(lián)解算,實(shí)時(shí)提供載體的位置、速度、航向和姿態(tài)角信息;,以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測(cè)信息,通過Kalman濾波對(duì)捷聯(lián)解算的誤差進(jìn)行修正。 適用于航空、航天、兵器、船舶等領(lǐng)域進(jìn)行導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。

二 性能指標(biāo)

 

項(xiàng)目
單位
參數(shù)
供電要求
輸入電壓
V
12~32
功耗
W
<6
 
 
慣性器件
 
 
陀螺
測(cè)量范圍
°/s
±100~±300
噪聲
°/s
0.1~0.2
分辨率
°/s
0.0139~0.0156
交叉耦合
%
≤1
非線性
0.2
帶寬
Hz
>50
 
加速度
測(cè)量范圍
g
±2~±5
零偏穩(wěn)定性
g
10-4
非線性度
0.2
分辨率
mg
0.2~0.4
交叉耦合
%
≤1
帶 寬
Hz
>40
位置、速度、
航向、姿態(tài)
角測(cè)量范圍
及精度
(與GPS有關(guān))
航向
º
0~360&1.2
俯仰
º
±90&1.0
橫滾
º
±180&1.0
定位精度
m
<15
速度精度
m/s
<0.1
輸出特性
輸出接口
串口
RS422
對(duì)準(zhǔn)時(shí)間
S
200
輸出數(shù)據(jù)頻率
Hz
50
物理特性
重量
g
<400
體積
mm3
60×50×42
溫度
º/C
-55~+85
工作環(huán)境
速度限制
m/s
<515
海拔高度限制
m
<18000
振動(dòng)
g
6
沖擊
g
10 (半正弦)

 

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