Roll、Pitch小于0.35°；Heading小于0.8；Heave 10cm IG-500A 是一個(gè)兼具創(chuàng)新與高性能的陀螺儀增強(qiáng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。專為尺寸和成本敏感應(yīng)用而設(shè)計(jì)，基于最新的微機(jī)電系統(tǒng)，IG-500A 尤其適合機(jī)器運(yùn)動(dòng)測(cè)量與人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量。
IG-500A 是一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)。它使用三個(gè)陀螺儀，三個(gè)加速計(jì)以及三個(gè)磁力計(jì)來(lái)提供無(wú)漂移姿態(tài)的精確度，甚至在劇烈動(dòng)態(tài)狀況下，也能滿足要求。這種輕巧耐用、可信賴的設(shè)備，由于預(yù)先的校準(zhǔn)過程和可配置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，可以實(shí)現(xiàn)在溫差很大范圍的持續(xù)運(yùn)行。
特點(diǎn)：
1.精確3D 定向，甚至可在動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精確3D 定向
2.高刷新率（200 Hz）機(jī)上處理
3.慣性傳感器寬幅選項(xiàng)
4.可進(jìn)行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g 的校準(zhǔn)
5.先進(jìn)、便捷，用于軟硬鐵的磁力計(jì)補(bǔ)償
6.用于最好姿態(tài)估計(jì)的改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波器
應(yīng)用范圍如下（天線跟蹤系統(tǒng)、自動(dòng)汽車、生物力學(xué)、車輛運(yùn)動(dòng)分析、陀螺儀穩(wěn)定相機(jī)）
自主車輛：
海底航行，比如說浮標(biāo)或者海底機(jī)器人，需要一個(gè)高的精度去穩(wěn)定航行.該ig-500a由于有先進(jìn)的傳感器校準(zhǔn)程序和強(qiáng)大的機(jī)載處理，所以在海洋業(yè)富有挑戰(zhàn)的環(huán)境中提供了非常精確的側(cè)傾，航向傾角和航向測(cè)量，.
陀螺穩(wěn)定系統(tǒng):
穩(wěn)定的陀螺攝影機(jī)廣泛的應(yīng)用于航空測(cè)量。ig-500a和ig-500n設(shè)備用于確定車輛和相機(jī)在更高的更新頻率（166HZ）時(shí)的姿態(tài).使用此信息，即使車輛在迅速運(yùn)動(dòng)的情況下，攝影機(jī)也能夠自動(dòng)跟蹤追隨一個(gè)目標(biāo)。
變形分析;
將多個(gè) IG-500A 裝置放在某一部位,它可以分析出變形和監(jiān)控, 實(shí)時(shí)的材料應(yīng)力。每個(gè)ig – 500A-都會(huì)反饋一個(gè)精確的三維定向信息，還有，轉(zhuǎn)向和加速度的校準(zhǔn)率。然后這些數(shù)據(jù)會(huì)被直接輸入到一個(gè)材料應(yīng)力解算器里。
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/動(dòng)畫
虛擬現(xiàn)實(shí)是一個(gè)日益增長(zhǎng)的市場(chǎng),尤其是對(duì)訓(xùn)練仿真。利用慣性系統(tǒng)來(lái)捕捉動(dòng)作是很直接的，而且在那些用其它解決方案已失敗的環(huán)境中,它還能提供一致的結(jié)論。IG-500A 裝置通常是用來(lái)測(cè)量武器姿態(tài),頭部移動(dòng)，甚至更多的創(chuàng)新解決方案。
?