iCOS系列智能自主控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的MIMU姿態(tài)傳感器、衛(wèi)星定位器、通信與控制接口、核心算法等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)載體（如固定翼飛行器、旋 翼飛行器、車輛、船舶等）智能化自主控制并實(shí)現(xiàn)其無人全自動(dòng)化駕駛，能以400-1000HZ的頻率記錄、估算并預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。具有模塊化設(shè) 計(jì)、組合式應(yīng)用與總線式操作、自由式擴(kuò)展的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

　　功能

　　ICOS-G適用于中小型固定翼飛行器自主飛行控制，飛行器種類包括常規(guī)布局、V尾布局、三角翼布局，飛行器動(dòng)力包括油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，由于油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生機(jī)體高頻振動(dòng)，故ICOS-G在油動(dòng)飛行器上面會(huì)加裝額外的減震設(shè)備。

能滿足多種不同種類飛行器自主飛行控制
強(qiáng)大的中心處理器，實(shí)現(xiàn)深度卡爾漫濾波、捷聯(lián)組合算法
多種飛行安全冗余手段
強(qiáng)大的外部接口及任務(wù)擴(kuò)展能力
支持google earth地圖在線加載與使用
專于測(cè)繪應(yīng)用的智能航線規(guī)劃能力
具備GPS丟星后的安全飛行優(yōu)勢(shì)
具備先進(jìn)的導(dǎo)航與控制技術(shù)

　　ICOS-X適用于多旋翼飛行器自主飛行控制，飛行器種類包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等，飛行器動(dòng)力為電動(dòng)。ICOS-X通過控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)多旋翼飛行的起飛、懸停、巡航和降落。　

　　
高性能抗震IMU模塊
內(nèi)置2.4G接收機(jī)DR16
強(qiáng)大的外部接口及任務(wù)擴(kuò)展能力
精準(zhǔn)定位與抗風(fēng)體驗(yàn)
支持所有模塊在線升級(jí)
豐富靈活的輸入通道配置
多種飛行控制模式智能切換
專業(yè)的電源管理系統(tǒng)
失控保護(hù)、自動(dòng)返航及降落功能
智能方向控制（IOC）
熱點(diǎn)環(huán)繞（POI）
人性化的調(diào)參軟件界面

　　ICOS-H適用于中小型直升機(jī)飛行器自主飛行控制，直升機(jī)種類包括共軸雙槳、無副翼、十字盤、人字盤等，飛行器動(dòng)力包括油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。ICOS-H通過控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)飛行的起飛、懸停、巡航和降落。

　　體積小重量輕
安裝簡(jiǎn)易
多種飛行控制模式_智能切換
強(qiáng)大的外部接口及任務(wù)擴(kuò)展能力
智能失控保護(hù)、自動(dòng)返航及降落功能
精準(zhǔn)定位與抗風(fēng)體驗(yàn)
豐富靈活的輸入輸出通道配置
可拓展地面站系統(tǒng)

　　應(yīng)用領(lǐng)域