VITANS導(dǎo)航系統(tǒng)是低價(jià)位、高性能、體積小、重量輕的導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)特有的組合技術(shù)，融合了各傳感器的原始測(cè)量數(shù)據(jù)，可給出各種導(dǎo)航狀態(tài)的信息，包括位置、姿態(tài)、速度及角速率和加速度。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
INS/GPS組合，用途廣泛
重量輕
卡爾曼濾波改進(jìn)算法
可兼容任何定位系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、北斗和差分GPS（可選）
全密封可靠設(shè)計(jì)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作
抗震動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
應(yīng)用領(lǐng)域：
姿態(tài)測(cè)定
航空導(dǎo)航與控制
車輛的導(dǎo)航與控制
地圖繪制和地理勘探
船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
技術(shù)指標(biāo)：
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物理特性 |
重量 |
<1kg |
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尺寸 |
11X8.5X3.6cm |
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電源 |
12~30 V DC |
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電流 |
0.17A |
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功耗 |
1.5W |
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啟動(dòng)時(shí)間 |
<30s |
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陀螺指標(biāo) |
角速率范圍 |
±150º/s |
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偏差 |
1°/s |
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比例因子精度 |
0.5% |
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非線性(FS) |
0.5% |
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帶寬 |
80HZ |
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隨機(jī)游動(dòng) |
<5°/hr |
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重力加速度靈敏度 |
0.2deg/s/g |
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加速度計(jì)指標(biāo) |
輸入范圍 |
±10g |
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偏差 |
5mg |
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比例因子精度 |
0.2% |
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非線性 (FS) |
0.2% |
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分辯率 |
0.5 mg RMS |
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帶寬 |
6kHz |
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隨機(jī)游動(dòng) |
<0.1m/s/hr |
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位置精度 |
水平位置（無(wú)DGPS） |
6m |
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垂直位置（無(wú)DGPS） |
2m |
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5分鐘無(wú)GPS信號(hào) |
300m |
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速度精度 |
水平線速度 |
0.2m/s |
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垂直線速度 |
0.25m/s |
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姿態(tài)精度 |
橫滾和俯仰角度 |
0.3~0.5°(有GPS);0.7~1.0°(無(wú)GPS) |
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航向角度 |
0.4°(有GPS);2°(無(wú)GPS) |
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可靠性 |
10K hours |
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數(shù)字輸出 |
RS-232 |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40°C ~ +85°C |
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存儲(chǔ)溫度 |
-60°C ~ +85°C |
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振動(dòng) |
15g（1-500Hz, 11毫秒） |
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沖擊 |
40g, 20ms1,1/2正弦脈沖 |
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