SPATIAL OEM是市場上最小的GNSS/INS，只有25x25x6mm、4克重。
SPATIAL OEM的下一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。這些額外的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能讓SPATIAL OEM，在只GPS的單元不能繼續(xù)工作——如城市峽谷和室內(nèi)——的環(huán)境中提供精確的位置和速度數(shù)據(jù)。
SPATIAL OEM是世界上第一個提供溫度校準(zhǔn)動態(tài)范圍的GNSS/INS傳感器。有三個不同幅度水平的加速度計、陀螺儀和磁場傳感器，可以設(shè)置高準(zhǔn)確度、高動態(tài)飛行。
SPATIAL OEM包含一個下一代存儲器備份系統(tǒng)，允許它從它的最后的位置在500毫秒內(nèi)熱啟動導(dǎo)航，并在約3秒內(nèi)獲得GNSS定位。存儲器備份系統(tǒng)在產(chǎn)品的生命周期內(nèi)持續(xù)工作，并提供24小時斷電備份。
SPATIAL OEM內(nèi)部濾波器運行頻率800HZ，數(shù)據(jù)可以以這樣的速度在高速RS232接口輸出。這允許用于控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。SPATIAL OEM也非常寬容動態(tài)運動和振動。
應(yīng)用：機器人、運動科學(xué)、追蹤與保安、賽車、極限運動
Navigation導(dǎo)航
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Horizontal Position Accuracy水平位置準(zhǔn)確度 |
2.0 m |
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Vertical Position Accuracy垂直位置準(zhǔn)確度 |
3.0 m |
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Horizontal Position Accuracy(with DGNSS)在DGNSS支持下水平位置準(zhǔn)確度 |
0.6 m |
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Vertical Position Accuracy(with DGNSS)在DGNSS支持下垂直位置準(zhǔn)確度 |
1.0 m |
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Velocity Accuracy速度準(zhǔn)確度 |
0.05 m/s |
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Roll & Pitch Accuracy(Static)靜態(tài)橫滾、仰俯準(zhǔn)確度 |
0.2 ° |
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Heading Accuracy(Static)靜態(tài)航向準(zhǔn)確度 |
0.5 ° |
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Roll & Pitch Accuracy(Dynamic)動態(tài)橫滾、仰俯準(zhǔn)確度 |
0.4 ° |
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Heading Accuracy(Dynamic with GNSS)有GNSS動態(tài)航向準(zhǔn)確度 |
0.2 ° |
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Heading Accuracy(Dynamic, Magnetic Only)磁力計動態(tài)航向準(zhǔn)確度 |
0.8 ° |
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Heave Accuracy升沉精度 |
5 % or 0.05 m(whichever is greater)取較大值 |
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Range范圍 |
Unlimited |
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Hot Start Time熱啟動時間 |
500 ms |
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Internal Filter Rate內(nèi)部濾波更新率 |
800 Hz |
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Output Data Rate數(shù)據(jù)更新率 |
Up to 800 Hz |
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Latency延時 |
0.3 ms |
Sensors傳感器
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Sensor傳感器 |
Accelerometers加速度計 |
Gyroscopes陀螺儀 |
Magnetometers磁力計 |
Pressure壓力 表 |
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Range(Dynamic)動態(tài)范圍 |
2 g |
250 °/s |
2 G |
10 to 120 KPa |
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Noise Density噪聲密度 |
150 ug/√Hz |
0.008 °/s/√Hz |
210 uG/√Hz |
0.56 Pa/√Hz |
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Non-linearity非線性度 |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
- |
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Bias Instability零偏置 |
20 ug |
3 °/hr |
- |
100 Pa/yr |
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Scale Factor Stability坐標(biāo)因子穩(wěn)定性 |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
- |
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Cross-axis Alignment Error坐標(biāo)校準(zhǔn)誤差 |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
- |
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Bandwidth帶寬 |
400 Hz |
400 Hz |
110 Hz |
50 Hz |
GNSS
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Supported Navigation Systems支持現(xiàn)有衛(wèi)星系統(tǒng) |
GPS L1 |
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Supported SBAS Systems支持SBAS |
WAAS |
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update Rate數(shù)據(jù)更新率 |
10 Hz |
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Cold Start Sensitivity冷啟靈敏度 |
-143 dBm |
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Tracking Sensitivity跟蹤靈敏度 |
-160 dBm |
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Hot Start First Fix熱啟首次定位時間 |
3 s |
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Cold Start First Fix冷啟首次定位時間 |
30 s |
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Horizontal Position Accuracy水平位置準(zhǔn)確度 |
2.5 m |
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Horizontal Position Accuracy(with SBAS)水平位置準(zhǔn)確度SBAS支持 |
2 m |
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Velocity Accuracy速度準(zhǔn)確度 |
0.05 m/s |
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Timing Accuracy授時準(zhǔn)確度 |
25 ns |
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Acceleration Limit加速度限制 |
5 g |
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Communication Interface界面 |
UART TTL |
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Speed速度 |
4800 to 16M baud |
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Protocol通信協(xié)議 |
AN Packet Protocol or NMEA |
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Peripheral Interface輔助界面 |
4x GPIO |
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GPIO Level 通用接口電壓 |
5 V Output |
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GPIO Functions通用接口功能 |
1PPS |
Hardware硬件
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Operating Voltage工作電壓 |
4.2 to 17 V |
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Input Protection輸入電壓保護 |
±30 V |
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Power Consumption功耗 |
95 mA @ 5 V (typical) |
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Hot Start Battery Capacity熱啟電池容量 |
> 24 hrs |
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Hot Start Battery Charge Time熱啟電池充電時間 |
30 mins |
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Hot Start Battery Endurance熱啟電池壽命 |
> 10 years |
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Operating Temperature工作溫度 |
-40 °C to 85 °C |
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MTBF平均無故障時間 |
> 50,000 hrs |
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Shock Limit沖擊限制 |
2000g |
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Dimensions尺寸 |
25x25x6 mm |
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Weight重量 |
4 grams |
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