SDI-120型無人直升機是我公司獨有的高性能，大載重，高效費比無人直升機，采用單旋翼帶尾槳的常規(guī)氣動布局，配備水冷34馬力轉(zhuǎn)子發(fā)動機，沒有活塞發(fā)動機的活塞、曲軸、連桿機構(gòu)，因此傳動平穩(wěn)振動小。其油耗介于活塞發(fā)動機2沖程和4沖程之間。最大起飛重量120公斤，飛機布局易于載荷電子設(shè)備的安裝、載荷重量大、飛行穩(wěn)定，綜合技術(shù)指標(biāo)達到同級別無人直升機先進水平。

    控制方面使用了自適應(yīng)魯棒控制。對風(fēng)切邊、任務(wù)負載突然變化等干擾有很強的魯棒性，保證了飛行的安全。對機械磨損任務(wù)負載、重心等變化有很強的自適應(yīng)性，保證了飛行的精度和安全?？刂破骺梢赃M行速度控制也可以進行姿態(tài)控制，姿態(tài)控制有效的保證了惡劣條件下的飛行安全。

主要應(yīng)用領(lǐng)域：植保農(nóng)業(yè)、航拍航測、科學(xué)實驗、電力巡線等。

 

    特點：

    1、低高度控制穩(wěn)定，能夠在3~5米高度穩(wěn)定控制飛行。

    2、采用機頭指向恒定模式飛行，提高了工作質(zhì)量和效率。

    3、操作簡單，實現(xiàn)一鍵起飛自動返航降落。

任務(wù)載重：    45kg

    空機重量：    65kg

    最大起飛重量：120kg

    最大續(xù)航時間：2小時（20L油）

    發(fā)動機：      水冷轉(zhuǎn)子發(fā)動機

    發(fā)動機功率：  34hp

    長度：        3.0m（不含槳葉）

    高度：        1.3m

    寬度：        0.82m

    旋翼直徑：    3.6m

    槳葉片數(shù)：    2

    燃油：        95#汽油