控制方面使用了自適應魯棒控制。對風切邊、任務負載突然變化等干擾有很強的魯棒性,保證了飛行的安全。對機械磨損任務負載、重心等變化有很強的自適應性,保證了飛行的精度和安全。控制器可以進行速度控制也可以進行姿態(tài)控制,姿態(tài)控制有效的保證了惡劣條件下的飛行安全。
主要應用領域:植保農(nóng)業(yè)、航拍航測、科學實驗、電力巡線等。
特點:
1、低高度控制穩(wěn)定,能夠在3~5米高度穩(wěn)定控制飛行。
2、采用機頭指向恒定模式飛行,提高了工作質(zhì)量和效率。
3、操作簡單,實現(xiàn)一鍵起飛自動返航降落。
任務載重: 45kg 空機重量: 65kg
最大起飛重量:120kg
最大續(xù)航時間:2小時(20L油)
發(fā)動機: 水冷轉(zhuǎn)子發(fā)動機
發(fā)動機功率: 34hp
長度: 3.0m(不含槳葉)
高度: 1.3m
寬度: 0.82m
旋翼直徑: 3.6m
槳葉片數(shù): 2
燃油: 95#汽油