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3D-ORIENTUS AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

 3D-Orientus是一個堅固耐用的微型方向傳感器和AHRS在最苛刻的條件下,提供了準確的定位。它結(jié)合了溫度校準加速度計,陀螺儀和磁強計,在一個復(fù)雜的融合算法,提供準確,可靠的定位。

 3D-Orientus是一個堅固耐用的微型方向傳感器和AHRS在最苛刻的條件下,提供了準確的定位。它結(jié)合了溫度校準加速度計,陀螺儀和磁強計,在一個復(fù)雜的融合算法,提供準確,可靠的定位。


微型堅固的外殼

3D-Orientus的精度海洋級鋁合金外殼是防水和dirtproofIP68標準防震到2000G,允許它被用于在最極端的條件。這是最小尺寸,重量和功耗要求,可以方便地集成到幾乎任何系統(tǒng)。

校準的動態(tài)范圍傳感器

3D-Orientus包含高性能的溫度校準傳感器,提供了動態(tài)范圍,允許用戶選擇一個高準確度,高動態(tài)加速度傳感器范圍。每3D-Orientus單位經(jīng)歷了一個復(fù)雜的校準過程,以確保它的傳感器始終提供準確的數(shù)據(jù),在它的擴展級溫度范圍為-40°C85°C。市場上沒有其他的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的校準動態(tài)范圍傳感器。

可靠性

3D-Orientus設(shè)計從信號地到關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的實時操作系統(tǒng),所有軟件的設(shè)計和測試的安全標準,考慮到容錯。硬件的保護,反極性,過壓,浪涌,所有外部接口上的靜態(tài)和短路。

線性加速補償

3D-Orientus采用了創(chuàng)新的算法,以彌補線性加速度。這使得3D-Orientus通過短期的競爭對手系統(tǒng)中的錯誤通常會導(dǎo)致顯著的線性加速度,以維持準確的側(cè)傾和俯仰。對于長期的線性加速度3D-Orientus支持的另外一個外部的GNSS接收器,完整的線性加速補償。

高更新率

3D-Orientus的內(nèi)部過濾器的運行在1000Hz和數(shù)據(jù)的輸出也可以以這樣的速度在高速RS232。這允許用于控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺,使3D-Orientus幾乎不受振動。

減少電磁干擾

3D-Orientus先進的過濾器能夠探測到有磁干擾存在,而忽略磁數(shù)據(jù),直到干擾消失時。這可以通過電磁干擾的時期3D-Orientus保持精確的航向。

 

ROBOTICS

3D-Orientus準確的定位數(shù)據(jù),使機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定。這是非常高的更新率允許它來控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺,它的重點在安全性和可靠性提供一片心意。

相機穩(wěn)定

3D-Orientus可以用來穩(wěn)定相機萬向支架,允許流暢的視頻從行駛中的車輛。

人體運動

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