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天之翼自動駕駛儀

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
天之翼
   無人機(jī)的自動駕駛儀又稱為飛行控制系統(tǒng),簡稱飛控,是安裝在無人機(jī)上控制無人機(jī)飛行軌跡的設(shè)備,其主要作用是與其他導(dǎo)航設(shè)備配合完成指定的飛行任務(wù)。該系統(tǒng)具有實(shí)時性、可靠性、易于安裝的特點(diǎn),飛控系統(tǒng)適用于農(nóng)業(yè)、電力巡線以及林業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。

飛控(自動駕駛儀)系統(tǒng)的性能指標(biāo)如下:

l         姿態(tài)角導(dǎo)航導(dǎo)精度:≤0.5°(靜態(tài))/1°(動態(tài))

l         位置導(dǎo)航精度:0.02m(水平)/0.04m(垂直)

l         姿態(tài)控制精度:1°

l         航向精度:≤5°

l         位置控制精度:≤0. 2m

l         姿態(tài)角速率最大感知速度:≥300°/S

l         姿態(tài)定位算法:Madgwick Algorithm

l         位置定位方法:RTK GNSS/GNSS+INS

l         位置導(dǎo)航算法:集中卡爾曼濾波/聯(lián)邦卡爾曼濾波

l         適用溫度范圍:-40--85

l         飛行模式:手動/姿態(tài)增穩(wěn)/自動定高/定點(diǎn)/定速飛行/自主巡航/自主起飛/自主降落

l         應(yīng)急措施:具備看門狗功能

 
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