l         姿態(tài)角導(dǎo)航導(dǎo)精度：≤0.5°（靜態(tài)）/1°（動態(tài)）

l         位置導(dǎo)航精度：≤0.02m（水平）/0.04m（垂直）

l         姿態(tài)控制精度：≤1°

l         航向精度：≤5°

l         位置控制精度：≤0. 2m

l         姿態(tài)角速率最大感知速度：≥300°/S

l         姿態(tài)定位算法：Madgwick Algorithm

l         位置定位方法：RTK GNSS/GNSS+INS

l         位置導(dǎo)航算法：集中卡爾曼濾波/聯(lián)邦卡爾曼濾波

l         適用溫度范圍：-40℃--85℃

l         飛行模式：手動/姿態(tài)增穩(wěn)/自動定高/定點(diǎn)/定速飛行/自主巡航/自主起飛/自主降落

l         應(yīng)急措施：具備看門狗功能