產品介紹
SWUA四維無人機航空攝影系統(tǒng)是基于SWDC數(shù)字航攝儀的技術經驗研制而成，可實現(xiàn)高精度固定翼無人機航空攝影，完成大比例尺測圖及高質量航空影像，為無人機實現(xiàn)高精度測量應用奠定了基礎。一、與傳統(tǒng)無人機航攝系統(tǒng)對照表
| 傳統(tǒng)無人機航攝系統(tǒng) | SWUA無人機航攝系統(tǒng) | 優(yōu)勢 | |
| 搭載相機 | 佳能135 | 哈蘇120 | 幅面大，成圖效率高 |
| 影像幅面 | 3000萬像素 | 5000萬像素 | |
| 像元大小 | 5.2μm | 6μm | 影像質量好 |
| 感光元件 | CMOS | CCD | |
| 相機加固 | 不加固 | 專業(yè)加固和反復振動試驗 | 穩(wěn)定性好 |
| 畸變差改正 | 改正至2μm或不改正 | 反復改正至1μm | 精度高 |
| 快門方式 | 幕簾快門 | 中心快門 | |
| GPS記錄 | 單頻記錄或沒有記錄 | 雙頻記錄 | 大大減少外業(yè)控制點 |
| 鏡頭選擇 | 不可選 | 有35mm、50mm、 80mm可供選擇 | 不同地區(qū)選不同鏡頭，靈活實用 |
1、固定翼無人機
2、哈蘇相機
SWDC-1 加裝POS的SWDC-1
相機參數(shù)如下：
| 焦距 | 35mm | 50mm |
| 重量 | 3.6kg | 3.0kg |
| 像元物理尺寸 | 6μ |
| 影像幅面 | 8176×6132 |
| 60%基高比 | 0.42 | 0.29 |
| 輻射分辨率 | 8/12bit RGB真彩 |
| 鏡頭畸變差 | ＜2μ |
| 存儲介質 | 64GB CF卡（可存750片） |
| 光圈范圍 | f32to f3.5 |
| 快門方式 | 中心鏡間快門 |
| 快門速度 | 1/800 to 1/125 |
| 最短曝光間隔 | 3s |
| 感光度 ISO | 50/100/200/400 |
應用情況
| 項目名稱 | 鞍山市農村集體土地確權項目 | 平定縣農村宅基地使用權限調查及數(shù)據(jù)入庫工作地圖制作項目 | 榮華集團高劉村改建項目 | 河南原陽縣農村土地確權項目 |
| 項目性質 | 農村集體土地確權 | 農村宅基地使用權限調查及數(shù)據(jù)入庫工作地圖制作 | 農村改建測圖 | 1：500地籍圖測圖 |
| 焦距 | 50mm | 50mm | 50mm | 35mm |
| 測區(qū)面積 | 84平方公里 | 80平方公里 | 1平方公里 | 0.4平方公里 |
| GSD | 5cm | 5cm | 5cm | 5cm |
| 飛行高度 | 422m | 422m | 422m | 264m |
| 地面像幅 | 408m×306m | 408m×306m | 408m×306m | 370m×278m |
| 測圖檢查點數(shù)量 | 19個 | 16個 | 25個 | 8個 |
| 檢查點觀測方式 | RTK | RTK | RTK | RTK |
| 精度 | Mx:±0.022m My:±0.030m Mz:±0.045m |
Mx:±0.045m My:±0.046m Mz:±0.070m |
Mx:±0.063m My:±0.054m Mz:±0.079m |
點位中誤差：0.13m 高程中誤差：0.12m |
高質量航空影像
航向內匹配點分布較均勻
全測區(qū)航線間點的連接強度(5度以上重疊)
與實測數(shù)據(jù)的套合精度
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