TC200是一款高性能CORS接收機，適合用于無人機高精度定位系統(tǒng)自建基站的需求。
TC200 主機采用LINUX操作系統(tǒng)，是真正的多用戶、多任務(wù)、多平臺操作系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定性強，網(wǎng)絡(luò)管理功能強大。 友好的人機交互，提供RJ45、藍牙、WIFI、3.5G網(wǎng)絡(luò)通訊，能夠輕松的實現(xiàn)對TC200主機的訪問操作，抗干擾能力強、穩(wěn)定性高、體積小、功耗 低；主機采用堅固鋁合金外殼和密閉膠圈設(shè)計，具有優(yōu)秀的防摔、減震性能，堅固耐用，通過IP67認證，很好的滿足了CORS系統(tǒng)長時間無人值守的運行需 求。
1.嵌入式Linux操作系統(tǒng)
搭載專業(yè)的Linux操作系統(tǒng)，內(nèi)置豐富的Web應(yīng)用，包括遠程開關(guān)機和重啟、運行狀態(tài)查詢、數(shù)據(jù)傳輸和下載、固件升級等功能，支持二次開發(fā)。
2.內(nèi)置自供電系統(tǒng)
內(nèi)置10000mAh大容量智能電池，當(dāng)外部電源斷電后，可使用自供電系統(tǒng)支持超過24小時持續(xù)工作。
3.大容量存儲
配置4G板載閃存，可容納一個月的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)，最高可定制32G。
4. 3.5G網(wǎng)絡(luò)通訊
內(nèi)置3.5G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，當(dāng)在無光纖及網(wǎng)絡(luò)的地區(qū)，可通過TC200內(nèi)置 的3.5G網(wǎng)絡(luò)模塊實現(xiàn)快捷的通訊，支持WCDMA、CMDA2000、GPRS等傳輸方式。
5.高清液晶屏顯示
配置256*64OLED顯示屏，適應(yīng)超低溫環(huán)境，可查看接收機運行狀態(tài)，快速對接收機進行各項參數(shù)設(shè)置。
6.Wi-Fi無線控制
內(nèi)置Wi-Fi模塊，可開啟Wi-Fi熱點，并使用任意具有Wi-Fi功能的設(shè)備搜索連接此臺TC200，通過Web管理界面進行相關(guān)功能設(shè)定。
7.網(wǎng)絡(luò)、手機遠程訪問
TC200 配備一個RJ45接口，通過網(wǎng)線將TC200接入Internet網(wǎng)絡(luò)，進行遠程控制，用戶可以在任何地方通過普通網(wǎng)頁瀏覽器登陸設(shè)備，下載觀測數(shù)據(jù)，查 看運行狀態(tài)，修改系統(tǒng)配置，甚至可以通過網(wǎng)頁對接收機進行系統(tǒng)升級、格式化、喚醒或重置等操作，完全實現(xiàn)遠程控制。
8.多種串口傳輸數(shù)據(jù)方式
配置兩個2個RS232串口，通過七芯線將TC200和PC進行串口直連，設(shè)置串口輸出或是輸入數(shù)據(jù)；1個USB-OTG接口，可直接接入并識別USB移動存儲設(shè)備，拷貝數(shù)據(jù)。
9.高性能扼流圈天線特色
1）相位中心精度達到亞毫米級，且相位中心穩(wěn)定性高，重復(fù)性好；
2）采用 3D 扼流圈設(shè)計，實現(xiàn)優(yōu)異的多路徑抑制效果；
3）天線低仰角增益高，對低仰角衛(wèi)星跟蹤能力強，保證系統(tǒng)可用衛(wèi)星數(shù)目足夠多；
4）低噪放增益高，所配線纜長度可達 100 米以上；
5）獨特的防水防塵設(shè)計，確保核心部件完全密封，可在戶外長年正常工作；
6）涵蓋 北斗、GPS、GLONASS、Galileo 的多星多頻扼流圈天線，滿足多系統(tǒng) 兼容的需求。
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產(chǎn)品型號 |
TC200-UAV |
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衛(wèi)星系統(tǒng) |
北斗+GPS+GLONASS+Galileo |
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GNSS特性 |
通道數(shù) |
220 |
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GPS |
L1 C/A，L2E，L2C，L5 |
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GLONASS |
L1 C/A, L1P, L2 C/A（僅GLonASS M）, L2P |
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BDS |
B1，B2 |
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GIOVE-A |
L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 |
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GIOVE-B |
L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 |
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SBAS |
WASS、MSAS、ENGOS、QZSS |
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性能指標(biāo) |
靜態(tài)測量 平面精度 |
±（2.5mm + 1ppm）RMS |
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靜態(tài)測量 高程精度 |
±（5mm + 1ppm）RMS |
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RTK測量 平面精度 |
±（10mm + 1ppm）RMS |
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RTK測量 高程精度 |
±（20mm + 1ppm）RMS |
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SBAS定位 （典型） |
平面精度 <1m 3DRMS |
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高程精度 |
<5m 3DRMS |
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初始化時間 |
<10s |
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初始化可靠性 |
>99.99% |
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數(shù)據(jù)傳輸 |
以太網(wǎng) |
支持TCP/IP數(shù)據(jù)流，包括Server和Client兩種模式， 支持HTTP、FTP等服務(wù) |
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串口 |
支持3路獨立的串口數(shù)據(jù)流，可以輸出導(dǎo)航定 位數(shù)據(jù)、原始觀測數(shù)據(jù)、差分修正數(shù)據(jù)。 |
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導(dǎo)航輸出 |
ASCII : NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、 VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、 PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS以及二進制 |
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刷新頻率 |
Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz和50 Hz（取決于安裝選項）高達50HZ的原始測量與定位輸出 |
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差分輸出 |
CMR、CMR+、RTCM2.x、RTCM3.x |
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數(shù)據(jù)檢索 |
HTTP |
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儲存格式 |
dat、Rinex、Binex |
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電器性能 |
內(nèi)置電池容量 |
10000mAH |
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電壓 |
DC輸入9~18V |
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工控機 系統(tǒng)配置 |
操作系統(tǒng) |
Linux系統(tǒng) |
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存儲空間 |
4G存儲空間 |
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RAM+ROM |
512M+512M |
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藍牙模塊 |
內(nèi)置 |
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Wi-Fi模塊 |
內(nèi)置802.11gWi-Fi |
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3G |
內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模塊，支持WCDMA 3G |
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設(shè)備接口 |
4個LED指示燈 |
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256*64OLED顯示屏 |
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1個RJ45網(wǎng)絡(luò)接口 |
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2個RS232接口 |
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1個USB-OTG接口 |
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1個電源輸入口 |
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1個GNSS天線接口 |
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物理指標(biāo) |
尺寸 |
209mm長×201.2mm寬×63mm高 |
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重量 |
2kg |
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防水 |
用水沖洗無任何傷害 |
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防塵 |
完全防止粉塵進入 |
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等級 |
IP67 |
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工作環(huán)境 |
工作溫度 |
-30度至65度 |
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工作濕度 |
相對濕度，10%~100%（非凝結(jié)） |
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