“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)是我司依據(jù)多年飛行器農(nóng)田作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)的新型異型飛行器，擁有多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并解決了目前農(nóng)業(yè)航空大載荷飛行器核心部件依賴進(jìn)口的難題。
他是一種特殊的飛行器，采用X型結(jié)構(gòu)，對(duì)稱式氣動(dòng)布局，該飛行器能夠完成從直升機(jī)模態(tài)到固定翼模態(tài)的轉(zhuǎn)換，既能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起降，同時(shí)又具有高速前飛的能力。相對(duì)于傳統(tǒng)的直升機(jī)和多軸飛行器，具有有效載荷大，航程遠(yuǎn)等特點(diǎn)。
“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)使用了八動(dòng)力平衡和差動(dòng)系統(tǒng)，升力平臺(tái)多組螺旋槳只提供懸停所使用的升力，實(shí)現(xiàn)飛行器的前進(jìn)、后退、平移與轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)飛行器在飛行 過(guò)程中姿態(tài)和GPS飛行。這種動(dòng)力設(shè)計(jì)可以很好的解決中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)飛行器在大載荷的情況下利用螺旋槳差數(shù)變化實(shí)現(xiàn)橫滾、俯仰，電池與電機(jī)所產(chǎn)生的負(fù)荷，在 姿態(tài)調(diào)整結(jié)合GPS和地面站高科技技術(shù)，完成穩(wěn)定 智能飛行工作。
“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的升力平臺(tái)采用同軸式設(shè)計(jì)，工作效率要比單旋翼高出15% ～ 20%；在相同拉力和旋翼直徑下，同軸雙旋翼的誘導(dǎo)阻力比單旋翼低20% ～ 30%，在減小體積的情況下，提供更大的載荷。
考慮到實(shí)際農(nóng)田作業(yè)的需要，“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)可以加入了地面站自駕飛行系統(tǒng)，可以根據(jù)農(nóng)作物種植區(qū)域地面高低不平的變化，該飛行器可以自動(dòng)調(diào)整與農(nóng)作物的作業(yè)距離，保持作業(yè)高度的恒定。相對(duì)于傳統(tǒng)飛行器依賴GPS的絕對(duì)定高，自駕飛行更符合農(nóng)田作業(yè)的需要。
為了保障“新農(nóng)號(hào)”植保飛行平臺(tái)可以的安全性，加入起飛前動(dòng)力系統(tǒng)自檢功能。工作狀態(tài)一鍵起飛降落，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛。并可自動(dòng)記錄和定位前次噴藥斷 點(diǎn)，具備斷點(diǎn)巡航功能，避免重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物的危害；針對(duì)農(nóng)田中障礙物影響，該飛行器還具備障礙物自動(dòng)報(bào)警、障避功能。
我們的飛行器“新農(nóng)號(hào)”系列有“新農(nóng)號(hào)—8L”，“新農(nóng)號(hào)—16L”,這些將極大的滿足農(nóng)田作業(yè)的需要，在我國(guó)農(nóng)業(yè)航空發(fā)展歷程上，我司也將留下濃墨重彩的一筆。
硬件規(guī)格
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機(jī)型 |
新農(nóng)號(hào)-10L四旋翼植保飛機(jī) |
備注 |
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外形尺寸（長(zhǎng)寬高：mm） |
1520*1520*450(不含槳) |
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單個(gè)旋翼直徑：mm |
762 |
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最大起飛重量：KG |
35 |
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空機(jī)重量：KG |
10.8 |
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藥箱容器容量：L |
10 |
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最大有效載荷：KG（±5%） |
10 |
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噴幅： |
6-8米 |
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流量：L/min |
1.2-1.66 |
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電機(jī)壽命：小時(shí) |
580 |
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作業(yè)半徑：m |
≤150 |
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霧滴直徑：μm |
60-110 |
飛行特性
功能特點(diǎn)：
全自主：一鍵自主起飛，懸停，起飛，降落，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛；
高精度：設(shè)航線地飛行，根據(jù)地形情況自動(dòng)定高，遇障礙物自動(dòng)規(guī)避(高級(jí)版)；
載核大：采用同軸起飛平臺(tái)，有效減小旋翼誘導(dǎo)阻力，最大載重可達(dá)24KG；
高智能： 通過(guò)ipad（或ＰＣ）可規(guī)劃路線，自動(dòng)作業(yè)，地面站模式飛行(高級(jí)版)。
全自主：一鍵自主起飛，懸停，起飛，降落，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛；
高精度：設(shè)航線地飛行，根據(jù)地形情況自動(dòng)定高，遇障礙物自動(dòng)規(guī)避(高級(jí)版)；
載核大：采用同軸起飛平臺(tái)，有效減小旋翼誘導(dǎo)阻力，最大載重可達(dá)24KG；
高智能： 通過(guò)ipad（或ＰＣ）可規(guī)劃路線，自動(dòng)作業(yè)，地面站模式飛行(高級(jí)版)。
注意事項(xiàng)
無(wú)人植保機(jī)飛行安全注意事項(xiàng)有哪些？1、最好的就是遠(yuǎn)離人群！必定有安全隱患，安全永遠(yuǎn)放在第一位這個(gè)要切記，一切安全第一！
2、操作飛機(jī)之前需要自己想象一些必要的操作，首先要保證飛機(jī)的電池及遙控器的電池有充足的電才行，不然操作不好容易照成飛機(jī)失控，只有檢查好以后之后才能進(jìn)行相關(guān)的操作。
3、嚴(yán)禁酒后操作飛機(jī)，這個(gè)也是必須的，必定酒后駕駛?cè)菀族e(cuò)誤的操作，導(dǎo)致不必要的影響。
4、嚴(yán)禁在人頭上亂飛，這個(gè)也是必須的，必定飛機(jī)的風(fēng)扇容易照成人員的傷亡。
5、嚴(yán)禁在下雨時(shí)飛行！這個(gè)大家應(yīng)該也都了解，這里需要了解的是，水和水汽會(huì)從天線、搖桿等縫隙進(jìn)入發(fā)射機(jī)并可能引發(fā)失控這個(gè)影響也是非常大的。
6、嚴(yán)禁在有閃電的天氣飛行，我們都知道，容易被雷電擊落，那樣就不好了。這是非常非常危險(xiǎn)的！
7、一定要保持飛機(jī)在自己的視線范圍之內(nèi)飛行，飛的太遠(yuǎn)，那么就無(wú)法操作了，也控制不了。
8、遠(yuǎn)離高壓電線飛行這個(gè)是必須要了解的，我們都知道容易碰撞。
9、還有就是安裝和使用遙控模型需要專業(yè)的知識(shí)和技術(shù)不能夠隨便的操作，不正確的操作將可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或者人身傷害這個(gè)大家都是必須的了解。
10、還有就是要避免發(fā)射機(jī)的天線指向模型不要胡亂的操作，因?yàn)檫@樣是信號(hào)最弱的角度飛機(jī)容易失控。要用發(fā)射機(jī)天線的徑向指向被控的模型這樣才能夠更好的操作好自己的無(wú)人植保機(jī)，并應(yīng)避免遙控器和接收機(jī)靠近金屬物體才行。
11、我們要知道，2.4GHz的無(wú)線電波幾乎是以直線傳播的大家必須了解，請(qǐng)避免在遙控器和接收機(jī)之間出現(xiàn)障礙物需要謹(jǐn)慎啊。
12、我們?nèi)绻l(fā)生了模型墜落、碰撞、浸水或其他意外情況需要第一時(shí)間過(guò)去檢查，請(qǐng)?jiān)谙麓问褂们白龊贸浞值臏y(cè)試才行的 哦。
13、還有就是請(qǐng)讓模型和電子設(shè)備遠(yuǎn)離兒童這個(gè)也是必須的。
14、我們?cè)谶b控器電池組的電壓較低時(shí)需要謹(jǐn)慎對(duì)待，不要飛得太遠(yuǎn)，而且在每次飛行前都需要檢查遙控器和接收機(jī)的電池組不要出現(xiàn)錯(cuò)漏。不要過(guò)分依賴遙 控器的低壓報(bào)警功能了解這些，低壓報(bào)警功能主要是提示您何時(shí)需要充電必須要，沒有電的情況下，會(huì)直接造成飛機(jī)失控?zé)o法操作的。
15、為了更好的操作好無(wú)人植保機(jī)當(dāng)你把遙控器放在地面上的時(shí)候，請(qǐng)注意平放而不要豎放這個(gè)切記。因?yàn)樨Q放時(shí)可能會(huì)被風(fēng)吹倒需要了解，這就有可能造成油門桿被意外拉高造成影響，引起動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，從而可能造成傷害。
只要具備了以上的操作，那么就可以放心的操作了，有了這些要素，那么就是一個(gè)合格的無(wú)人植保機(jī)的操作人員了。
第二節(jié)：
1． 飛行距離控制在1000米內(nèi)，特殊情況下超距離飛行要征得組長(zhǎng)的同意。
2． 飛行應(yīng)遠(yuǎn)離人群，嚴(yán)禁田間有其他人作業(yè)時(shí)飛行。
3． 垂直飛行遠(yuǎn)離障礙物10米以上，平行飛行遠(yuǎn)離障礙物5米以上。
4． 飛機(jī)電機(jī)溫度過(guò)高應(yīng)打開頭罩散熱5-10分鐘，嚴(yán)禁溫度過(guò)高的情況下連續(xù)飛行。
5． 每次飛行前都應(yīng)檢查電池電量和飛機(jī)信號(hào)燈狀態(tài)。
6． 條件允許的情況下操控人員應(yīng)在上風(fēng)處操作飛機(jī)。
7． 條件允許的情況下操控人員應(yīng)背對(duì)陽(yáng)光操作飛機(jī)。
8． 在每次飛行前應(yīng)先進(jìn)行對(duì)講機(jī)測(cè)試，尤其是輔助人員在遠(yuǎn)端時(shí)應(yīng)首先測(cè)試信號(hào)的強(qiáng)弱和語(yǔ)音的清晰程度。
9． 飛控手的對(duì)講機(jī)要是使用耳機(jī)方式接聽，以免受到環(huán)鏡嘈雜聲音的干擾。
10．對(duì)講機(jī)通話必須采用標(biāo)準(zhǔn)用語(yǔ)，定義如下：
減速：在遠(yuǎn)端距離終點(diǎn)20-30米開始回拉桿，逐漸減低速度。
到位：表示飛機(jī)到達(dá)終點(diǎn)位置，應(yīng)懸停。
關(guān)閉：表示藥箱開關(guān)關(guān)閉
打開：表示藥箱開關(guān)打開，飛行開始運(yùn)動(dòng)
返回：關(guān)閉藥箱，飛機(jī)返回起點(diǎn)。
11．作業(yè)時(shí)主控手和副控手必須關(guān)閉手機(jī)
12．飛行過(guò)程中操作手應(yīng)與飛機(jī)保持10米以上的距離，嚴(yán)禁機(jī)頭正對(duì)自己或其他人。
13．作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)必須著工作服方便識(shí)別。
14． 飛行操作過(guò)程中操控手必須穿硬底有后跟鞋，嚴(yán)禁穿拖鞋操作飛機(jī)。
15．主副操控手交換操作時(shí)，應(yīng)將遙控器模式由個(gè)人狀態(tài)恢復(fù)到原始狀態(tài)，并將飛機(jī)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)交代清楚。
16． 接手飛機(jī)首次飛行前，必須親自測(cè)量電池電壓，檢查飛機(jī)狀態(tài)。
17. 注意觀察噴頭噴霧形態(tài)，發(fā)現(xiàn)有堵塞的情況要及時(shí)更換，并將更換下來(lái)的噴頭浸泡在清水中，以免凝結(jié)。
18．噴頭和濾網(wǎng)的清理不能使用尖銳的工具刮檫，應(yīng)使用氣槍。
19．地勤要保證留有一桶清水用于作業(yè)后飛機(jī)的清洗。
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