MP2128heli2是micropilot繼MP2128heli后推出的新產(chǎn)品，從硬件上，該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)，且傳感器的量程和精度都高于MP2028g，處理速度、存儲空間遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品；從軟件上，代碼進(jìn)行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。
伺服
- 3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM
- 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，
- X- 尾翼，分離式方向舵
- 8/16/24 伺服舵機(jī)
- 50-180Hz 可選伺服更新率
- 主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
- 主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測
- 集成RC 遙控器超控功能
- 定位輸出：4Hz
電文數(shù)據(jù)
- 電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)
- 電文刷新率：5/30Hz
- 數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz
- 視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
傳感器
- 氣壓高度傳感器：12000M
- 5g，3 軸加速度計(jì)
- 3 軸陀螺儀
- 角速率極限：±250° /s
導(dǎo)航
- 4Hz 的GPS 更新率
- 可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動作
- 可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度
- 可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速
- 用戶可定義任務(wù)子程序
- 用戶可定義故障自動處理程序
- 人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
- 支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
- 支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令
控制系統(tǒng)
- 內(nèi)置控制增益表，可獲得最優(yōu)控制效果
- 方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
- 副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能
- 自主起飛著陸
- 用戶自定義PID 控制回路
- 用戶自定義參數(shù)換算曲線
- MP 系列插件兼容
- 可選ADC 通道數(shù)：8/16
- 可外接磁羅盤、超聲波高度計(jì)
- 伺服位置運(yùn)算精度：11 位
HORIZONmp
- 集成HORIZONmp 地面控制軟件
- 用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器
- 飛行中可調(diào)增益
- 飛行中可調(diào)航點(diǎn)
- 地面站可控載荷舵機(jī)
- 可實(shí)時編輯航點(diǎn)
物理特性
- 重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：24g
- 標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V
- 供電電壓：6.5-30V
- 體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm
- 支持現(xiàn)場固件升級
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【北京七維航測】
北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年，北京七維航測作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術(shù)學(xué)會會員單位。公司總部位于中關(guān)村永豐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅(jiān)持“自主創(chuàng)新，軍工配套”的經(jīng)營理念，引進(jìn)了資深的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊(duì)伍；匯聚了經(jīng)驗(yàn)豐富的軍工企業(yè)管理人才，形成了一個“高質(zhì)、高效”的管理團(tuán)隊(duì)，共同打造了一個技術(shù)精湛、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化軍工配套企業(yè)。
公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測服務(wù)。無人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
公司成立十余年來，一直為各重點(diǎn)軍工院所、高等院校及相關(guān)軍工企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動目標(biāo)測量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進(jìn)行了平臺基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
公司秉承“軍工品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國最具潛力的百強(qiáng)企業(yè)》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。
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