產(chǎn)品介紹：

飛控板寫真

視覺識別模塊

地面軟件界面

1.飛控板外觀:

重量: 20克; 尺寸: 6.2厘米 x 4.2厘米；堪稱最??！

盡管非常小巧玲瓏，智慧蜂飛控板集成了大量強大功能：

⑴重量：20克；尺寸：長6.5厘米4.2厘米

⑵大的數(shù)字信號處理器：150MHz/150 MIPS, 128K 字節(jié)內(nèi)置閃存，18K 字節(jié)SRAM，16 個十二位模

擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道，兩個非同步串聯(lián)端口，一個SPI 端口，一個CAN 端口。

⑶套慣性傳感器，包括三只MEMS 陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場傳感器；最高精度達15 厘

米的靜壓高度計用來補充GPS 高度定位的不足。

⑷作員可通過72/50/40 兆內(nèi)置接收機或任意外接接收機手動遙控飛機。

⑸遠程手動控制可由連接到地面站的控制桿通過無線數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)。

⑹足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口支持眾多外接器件，比如GPS，無線數(shù)據(jù)傳輸器，及外接傳感

器比如聲納或激光陀螺儀。

⑺只飛行控制伺服機輸出。

⑻只負載伺服機輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。

⑼多輸出端口可滿足客戶特殊應(yīng)用要求。

⑽伸卡門濾波器可運行于姿態(tài)狀態(tài)，使得飛控板能獨立提供實時姿態(tài)控制。

⑾接 GPS 模塊后，延伸卡門濾波器運行于全方位狀態(tài)，支持各類飛行器的全自主飛行，包括固定翼

，直升機，飛艇，及垂直起落飛行器。

⑿外接無線數(shù)據(jù)傳輸器后遙控范圍最遠可達60 公里。

⒀先進的非線性反饋神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)飛行控制方法保證了優(yōu)異的自動學(xué)習(xí)及航線跟蹤性能。

⒁ 支持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩(wěn)攝像云臺，能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖定方向或鎖定目標(biāo)。

⒂ 全面支持遙感測繪，自動生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自動觸發(fā)負載任務(wù)，詳細記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理如圖像拼合編輯。

2. 智慧蜂地面站