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STA3X是一款先進(jìn)的多功能圖形化組態(tài)編程無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，非常適合用戶根據(jù)個(gè)性化需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和功能擴(kuò)展。STA3X集飛行控制、數(shù)據(jù)采集、 控制律設(shè)計(jì)和半物理仿真四大功能于一體，適用于固定翼、旋翼機(jī)、特殊飛行器、車船艇、機(jī)器人、云臺(tái)等各種運(yùn)動(dòng)載體的控制。
STA3X還是一款功能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，用戶可以將其開(kāi)發(fā)成為擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專屬產(chǎn)品；也可用作科研機(jī)構(gòu)和大專院校相關(guān)專業(yè)的課題實(shí)驗(yàn)器材；還可作為獨(dú)立的精密測(cè)量傳感器用于各種運(yùn)動(dòng)載體的工程測(cè)試和地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)等。
目前市場(chǎng)上的各種駕駛儀只能調(diào)整參數(shù)、不能更改控制律和算法、不能提供大量的高速率精密測(cè)量數(shù)據(jù)，因而不可能對(duì)各種氣動(dòng)布局的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的飛行和任務(wù)控制，不能滿足用戶的個(gè)性化需求。你有好的控制思路苦于無(wú)法實(shí)現(xiàn)、你可能不精通編程也可能不擅長(zhǎng)硬件設(shè)計(jì)、你的項(xiàng)目周期比較緊迫、你的控制方案可能要做多次修改甚至推倒重來(lái)、你希望能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多用、你渴望擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品而不受制于人......STA3X能夠讓你實(shí)現(xiàn)這些愿望。
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特色功能
● 圖形化組態(tài)人機(jī)界面，快速設(shè)計(jì)功能強(qiáng)大的飛行控制律
● 高精度動(dòng)態(tài)三維姿態(tài)信息及大量相關(guān)的高速精密測(cè)量數(shù)據(jù)
● AHRS 和 GPS-INS 慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
● PID 控制器開(kāi)閉環(huán)智能自整定和人工在線實(shí)時(shí)整定
● 內(nèi)置 JSBSim 飛行動(dòng)力學(xué)模型和 FlightGear 飛行模擬器組成的半物理仿真系統(tǒng)
● RS-485設(shè)備擴(kuò)展總線（可接入多系統(tǒng)GPS、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、用戶專用傳感器等）
● 高速率（100Hz）、多參數(shù)（289項(xiàng)）、大容量（1G）數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)
● 提供多種飛行模式、多種任務(wù)航線規(guī)劃、自定義人工指令按鈕和自定義交互窗口
● 地面目標(biāo)位置定位功能，風(fēng)速、風(fēng)向探測(cè)功能以及機(jī)載云臺(tái)控制功能
● 視頻疊加、基站GPS接入、飛行歷史回放、飛機(jī)失蹤位置查找功能
● 報(bào)警值設(shè)置、報(bào)警顯示、自定義語(yǔ)音報(bào)警等
● 控制律設(shè)計(jì)軟件和地面站軟件可跨平臺(tái)使用，支持Windows、Linux等操作系統(tǒng)。
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系統(tǒng)設(shè)置
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設(shè)備總線設(shè)置
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遙測(cè)數(shù)據(jù)設(shè)置
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地面站設(shè)置
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儀表遙測(cè)數(shù)據(jù) |
坐標(biāo)軸設(shè)置 |
地圖設(shè)置
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PID參數(shù)整定
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遙測(cè)數(shù)據(jù)分析 |
自定義按鈕 |
半物理仿真 |
變高變速航線 |
掃描航線 |
歷史飛行回放
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視頻疊加
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航線規(guī)劃
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即指即飛
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手動(dòng)飛行
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實(shí)時(shí)修改航線
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特定位置飛行 |
飛機(jī)失蹤搜尋
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硬件配置
● 工業(yè)級(jí) TMS320F 2811 DSP 數(shù)字信號(hào)處理器
● 24 bit ADC、CPLD
● 三軸角速率陀螺、雙二軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)
● 雙嘴空速傳感器、氣壓高度計(jì)
● Ublox NEO-6Q 5Hz GPS 接收機(jī)
● 8 通道 PWM 控制信號(hào)輸入
● 7 通道 PWM 舵機(jī)信號(hào)輸出
● 2 通道電壓監(jiān)測(cè)
● 2 通道轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)
● RS-232 X 2
● RS-485 X 2
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接口適配器
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CSS22接口適配器用于STA3X無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)與輸入輸出設(shè)備的連接。其主要功能包括：舵機(jī)遙控信號(hào)硬切換（不連接STA3X有效）、 遙控接收機(jī)通道接口、舵機(jī)通道接口、與STA3X物理隔離的舵機(jī)供電系統(tǒng)、RS-232數(shù)據(jù)采集和通信接口、RS-485設(shè)備擴(kuò)展總線接口、電壓和轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)接口、STA3X優(yōu)化穩(wěn)壓電源、工作模式和供電狀態(tài)LED指示燈等。
● PWM 輸入信號(hào)頻率 50 ± 20% 赫茲
● PWM 控制信號(hào)高電平 1.7…5.75 伏
● PWM 控制信號(hào)低電平 ‐0.8…0.5 伏
● 舵機(jī)及輸出緩沖電源支持 4.5…6 伏
● 舵機(jī) PWM 信號(hào)高電平 3.84…5.9 伏
● 舵機(jī) PWM 信號(hào)低電平 0…0.33 伏
● STA3X 和外部傳感器支持電壓 5.6 ± 3% 伏
● 輸出電流 600 毫安
● 支持電壓 7…16 伏
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選配附件
為滿足用戶的個(gè)性化需求，STA3X無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)提供了多種外置傳感器，通過(guò) RS-485 設(shè)備擴(kuò)展總線即插即用。
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飛行數(shù)據(jù)記錄器
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PWM 通道擴(kuò)展器
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超聲波高度計(jì)
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數(shù)字角傳感器
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油位傳感器
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系統(tǒng)架構(gòu)
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模塊名稱
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模塊描述
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PWM Inputs
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6 通道 PWM 信號(hào)輸入
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PWM Outputs
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7 通道 PWM 舵機(jī)信號(hào)輸出
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Inertial Sensors
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三軸加速度和角速率測(cè)量傳感器
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Magnetic Sensors
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三軸磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量傳感器
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Temperature Sensors
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溫度測(cè)量傳感器
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Pressure Sensors
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動(dòng)壓和靜壓測(cè)量傳感器
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Input Buffer
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PWM 信號(hào)輸入電平轉(zhuǎn)換器
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Output Buffer
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PWM 信號(hào)輸出電平轉(zhuǎn)換器
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24 bit AD-Converter
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傳感器信號(hào)模擬 / 數(shù)字 24 位轉(zhuǎn)換器
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DSP
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數(shù)字信號(hào)處理器，控制和處理功能、基本運(yùn)算、外部接口等。
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Flash
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用于保存設(shè)備的設(shè)置、控制回路和飛行計(jì)劃的常駐內(nèi)存
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Voltage Former
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所有設(shè)備的電壓和基準(zhǔn)電壓生成器
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Reference Generator
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DSP 和 ADC 模塊時(shí)鐘頻率信號(hào)發(fā)生器
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RS-232
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RS-232 端口
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RS-485
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RS-485 端口
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GPS
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內(nèi)置 5Hz GPS 接收機(jī)
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技術(shù)指標(biāo)
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序 號(hào)
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參 數(shù)
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量 值
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單 位
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1
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滾轉(zhuǎn)角量程
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± 180
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度
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2
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俯仰角量程
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± 90
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度
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3
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航向角量程
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± 180
|
度
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4
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滾轉(zhuǎn)角和俯仰角分辨率
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0.1
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度
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5
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航向角分辨率
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0.3
|
度
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6
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三軸角速率量程
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± 150
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度 / 秒
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7
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加速度量程
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± 5
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米 / 秒2
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8
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大氣壓力量程
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15…115
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千帕
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9
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壓差壓力量程
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0…4
|
千帕
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10
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氣壓高度量程
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- 1000…11000
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米
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11
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空速量程
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0…300
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公里 / 小時(shí)
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12
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溫度量程
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- 20…+ 70
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攝氏度
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13
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靜壓測(cè)量精度
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± 0.1
|
千帕
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14
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壓差測(cè)量精度
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± 0.004
|
千帕
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15
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氣壓高度測(cè)量精度
|
± 10
|
米
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16
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空速測(cè)量精度
|
± 10
|
公里 / 小時(shí)
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17
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溫度測(cè)量精度
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± 3
|
攝氏度
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18
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大氣壓力測(cè)量分辨率
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0.0033
|
千帕
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19
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壓差壓力測(cè)量分辨率
|
0.0008
|
千帕
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20
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氣壓高度測(cè)量分辨率
|
0.3
|
米
|
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21
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空速測(cè)量分辨率
|
2
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公里 / 小時(shí)
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22
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升降速度測(cè)量分辨率
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0.25
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米 / 秒
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23
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數(shù)據(jù)處理頻率
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73
|
赫茲
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24
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使用溫度量程
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- 25…+ 50
|
攝氏度
|
|
25
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工作電壓
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5.5…6.0
|
伏
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26
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工作電流
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300 ±10%
|
毫安
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27
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RS-232 和 RS-485 接口波特率
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4800…115200
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波特
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28
|
外殼尺寸
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125 X 65 X 40
|
毫米
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29
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PCB 板尺寸
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104 X 57 X 13
|
毫米
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30
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重量（有殼 / 無(wú)殼）
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150 / 30
|
克
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技術(shù)資料及軟件下載
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