下面在這里總結(jié)下大部分廠家提出的問題,并做問題的一一解答:
知識(shí)普及:高精度--亞米級(jí),差分精度:10cm、3cm甚至1cm;
一、植保無人機(jī)用戶
1、安裝上植保無人機(jī)可以做到什么精度?
答:差分精度10cm、3cm,甚至1cm;
2、支持什么樣的飛控呢?
答:差分模塊的COM口鏈接飛控的,輸出數(shù)據(jù)協(xié)議:NIME0183,輸送數(shù)據(jù)給飛控端處理,如果你不知道飛控支不支持這個(gè)協(xié)議,你可以直接問飛控廠商;
3、差分精度很穩(wěn)定,但是沒有高度數(shù)據(jù),為何?
答:首先,差分模塊是有高度數(shù)據(jù)的,輸出給飛控端,飛控端沒有識(shí)別高度的功能,所以導(dǎo)致高度不準(zhǔn),原因是飛控應(yīng)該是默認(rèn)用內(nèi)置氣壓計(jì)測高的,對差分模塊輸入的高度數(shù)據(jù)不識(shí)別,這個(gè)方面得跟飛控廠商溝通,做下調(diào)整,涉及到改動(dòng)復(fù)不復(fù)雜,這個(gè)飛控廠商更清楚一些。
4、主流的消費(fèi)類飛控支持么?例如大疆,零度等,開源的飛控支持么?
答:沒測試過,需要飛控廠商的支持,因?yàn)槲覀儾蛔鲲w控,我們只做模塊。開源的飛控范圍太大了,也是要看開發(fā)飛控的公司,開源飛控每家開發(fā)出來的都會(huì)不一樣。我們也測試過一些是可以的,但不能一概而論。
5、有沒有推薦的飛控?
答:有,因?yàn)樗麄冋嬲浜衔覀內(nèi)プ隽讼鄳?yīng)的調(diào)試,而且他們也愿意幫買他們飛控的單位去調(diào)試,例如傲翼,極飛等。在植保行業(yè)里可能更多人熟悉些,但談到大眾化飛控,可能不及以上提到的兩家,知名度原因。
6、我可以直接買來就能用么?
答:可以,飛控支持NIME0183協(xié)議。一切就簡單多了
7、效率提高多少?
答:普通的植保作業(yè),可能1個(gè)人控制1臺(tái),甚至2個(gè)人控制1臺(tái),用差分模塊規(guī)劃精準(zhǔn)航線,1個(gè)人就可以控制幾臺(tái)植保無人機(jī),人力物力都是節(jié)省的。
8、基準(zhǔn)站是普通的RTK么?
答:不是,Ubase是植保用的基準(zhǔn)站,開機(jī)自動(dòng)鏈接機(jī)載端模塊(模塊帶電臺(tái))
9、是實(shí)時(shí)差分的么?
答:是,植保無人機(jī)都是實(shí)時(shí)差分的。
10、電臺(tái)是用什么頻段?合法么?會(huì)受干擾么?
答:絕對合法,跳頻電臺(tái),840~845頻段,5個(gè)頻段自選最優(yōu)頻段,不受干擾;
11、天線我應(yīng)該是用1個(gè)還是2個(gè)?
答:1個(gè)用于定位,2個(gè)定位定向功能,植保一般用兩個(gè)天線。
12、重量多少?
答:天線:19克,差分模塊:160克
二、測繪無人機(jī)用戶
1、測繪無人機(jī)安裝個(gè)差分模塊可以做實(shí)時(shí)差分么?
答:測繪無人機(jī)這里面有兩個(gè)因素影響,一個(gè)是電臺(tái)的傳輸距離,我們的基準(zhǔn)站的電臺(tái)傳輸距離目前3~5公里(目前開發(fā)的在植保無人機(jī)應(yīng)用的);二個(gè)是數(shù)據(jù)更新率,目前做到5Hz,20Hz計(jì)劃年底完成研發(fā),50Hz要結(jié)合慣導(dǎo)來實(shí)現(xiàn)。
2、測繪無人機(jī)后差分如何實(shí)現(xiàn)?
答:差分模塊(含天線)+基準(zhǔn)站(可用RTK架設(shè)),采集的數(shù)據(jù)再通過后差分軟件處理;
3、后差分軟件收費(fèi)么?
答:這個(gè)是收費(fèi)的。幾萬元/套,如果單位有的無需購買。
4、我有RTK設(shè)備了,可以不用買基準(zhǔn)站么?
答:可以,用RTK架設(shè)做基準(zhǔn)站即可。
5、想要相機(jī)拍照和采集數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行,可以么?
答:可以,相機(jī)鏈接差分模塊,觸發(fā)同時(shí)采集數(shù)據(jù)。
6、差分模塊的可以保存采集的數(shù)據(jù)么?
答:可以,內(nèi)置存儲(chǔ)。采集完之后通過USB方式拷貝下來;
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