AK1是一款針對(duì)電動(dòng)固定翼無人機(jī)打造的高性能、高可靠性、低成本飛控。AK1內(nèi)置六自由度MEMS慣性傳感器、三軸磁傳感器、靜壓傳感器、高靈敏度GPS接收機(jī),實(shí)現(xiàn)了飛控的超小型一體化集成。AK1具有使用簡(jiǎn)單、重量輕、 維護(hù)成本低等特點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛用于電力、測(cè)繪、農(nóng)林、偵察、巡檢等領(lǐng)域。

 

全自主研發(fā)固定翼飛控，為各級(jí)別工業(yè)固定翼無人機(jī)深度定制研發(fā)。飛控實(shí)現(xiàn)全程自主飛行，一鍵起飛、自主降落，極大減輕作業(yè)復(fù)雜度；高集成度一體化設(shè)計(jì)使整個(gè)飛行控制系統(tǒng)更加安全可靠；硬件選用高可靠性工業(yè)級(jí)元器件并經(jīng)過層層測(cè)試以確保產(chǎn)品質(zhì)量；飛控已完成覆蓋所有主流應(yīng)用場(chǎng)景下的數(shù)百次成功飛行驗(yàn)證，充分證明了產(chǎn)品的安全性能與穩(wěn)定性！

接口資源與功能

1. 供電：直流7～36V電源輸入

2. PWM輸出: 6路

3. RS232：2路

4. TTL 1路

5. AD：模擬信號(hào)2路

6. DO：2路

7. DI：1路

8. 轉(zhuǎn)速輸入：1路

9. SBUS：SBUS接口，支持遙控接收機(jī)

10. GPS：GPS天線接口

 

飛參控?cái)?shù)：

IMU傳感器	滾轉(zhuǎn)角度量程      ±180? 俯仰角度量程      ±90? 三軸角速度量程    ±150?/s 三軸加速度量程    ±3g m/s^2
磁航向傳感器	航向角度量程      0~360?
氣壓傳感器	10cm分辨率，量程：1KPa～130KPa
GPS傳感器	GPS捕獲時(shí)間       29s GPS定位精度       2.5m  CEP GPS更新頻率       4 Hz
控制精度	側(cè)偏控制精度       ±1.5m 高度控制精度       ±5m
最大航點(diǎn)數(shù)	256航路點(diǎn)
通訊接口	TTL232一路，RS232兩路 波特率：9600，19200，38400，57600，115200bps，可軟件設(shè)置
舵機(jī)輸出	6路PWM
數(shù)字量	2路DO，1路DI
模擬量	2路
載荷控制接口	相機(jī)控制接口，光耦隔離