EPP051-10是一款采用不占空間和重量的LDS鐳雕天線的高靈敏度，高精度，低功耗和非常緊湊的高精度GPS定位模塊；
本身集成地磁、氣壓傳感器、陀螺儀，直接輸出數(shù)據(jù)拱飛控方案采集，并且最大程度減少飛控扳子對(duì)地磁、氣壓傳感器、陀螺儀的干擾性；
采用表面貼裝器件（SMD），并支持L1頻段信號(hào)，如GPS C / A和SBAS（包括WAAS、EGNOS和MSAS）
的信號(hào)處理。這個(gè)72通道的全球定位系統(tǒng)（GPS）接收器設(shè)計(jì)基于快速和深層搜索GPS信號(hào)的能力，廣泛的應(yīng)用于各種OEM方案。
本身集成地磁、氣壓傳感器、陀螺儀，直接輸出數(shù)據(jù)拱飛控方案采集，并且最大程度減少飛控扳子對(duì)地磁、氣壓傳感器、陀螺儀的干擾性；
采用表面貼裝器件（SMD），并支持L1頻段信號(hào)，如GPS C / A和SBAS（包括WAAS、EGNOS和MSAS）
的信號(hào)處理。這個(gè)72通道的全球定位系統(tǒng)（GPS）接收器設(shè)計(jì)基于快速和深層搜索GPS信號(hào)的能力，廣泛的應(yīng)用于各種OEM方案。
封裝及外型尺寸
我們的模塊
UBLOX M8030, LDS天線+地磁+陀螺儀+10CM氣壓傳感器,36x28 x3.0 mm-167dBm, 雙模高精度定位。
我們的應(yīng)用
EPP051-10旨在允許快速和方便地集成到GPS相關(guān)的應(yīng)用，特別是對(duì)尺寸要求緊湊的設(shè)備
幫助無(wú)人機(jī)飛控實(shí)現(xiàn)與GPS定位有關(guān)的功能
一鍵返航
失控自動(dòng)返航
定點(diǎn)飛行
空中懸停
定點(diǎn)定高
自動(dòng)跟隨
航向糾偏
姿態(tài)調(diào)整
其他領(lǐng)域應(yīng)用
PDA，掌上電腦和其他
計(jì)算設(shè)備
車隊(duì)管理/資產(chǎn)追蹤
AVL和基于位置的服務(wù)
手持設(shè)備的個(gè)人定位和導(dǎo)航
針對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用上我們的優(yōu)勢(shì)有：
懸停
優(yōu)化
優(yōu)化
雙模
搜星
搜星
高精
算法
算法
UBLOX
協(xié)議
協(xié)議
高
頻率
頻率
多模
選擇
選擇
鐳雕
天線
天線
集成
傳感器
傳感器
專門(mén)針對(duì)無(wú)人機(jī)的懸停做獨(dú)家優(yōu)化，實(shí)測(cè)懸停漂移距離小于15CM，哪怕是風(fēng)大也能穩(wěn)定懸停。
雙模搜星，啟動(dòng)之后可以搜索到更多的衛(wèi)星，即使在弱環(huán)境下也能提供快速的定位。
加入瑞杰創(chuàng)新獨(dú)有的定位算法可以得到更加精準(zhǔn)的定位，完全可以滿足無(wú)人機(jī)對(duì)定位的精準(zhǔn)需求。
針對(duì)無(wú)人機(jī)的特殊要求，使用UBLOX協(xié)議，而不是傳統(tǒng)的NMEA協(xié)議。
默認(rèn)使用38400波特率和高達(dá)5Hz的更新率，以滿足無(wú)人機(jī)對(duì)GPS定位高頻率的要求。
默認(rèn)GPS+GLONASS，也可以調(diào)節(jié)成GPS+北斗
采用鐳雕天線，不占重量和空間，對(duì)于重量和體積很敏感的超小型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，鐳雕天線是最好的選擇，PCBA重量?jī)H4克，去掉了10克重的陶瓷天線和天線所占用的面積，而且鐳雕天線不受方向限制，在720度翻轉(zhuǎn)飛行的時(shí)候不擔(dān)心丟失定位。
集成地磁、氣壓傳感器、陀螺儀，直接輸出數(shù)據(jù)拱飛控方案采集，并且最大程度減少飛控板子對(duì)地磁、氣壓傳感器、陀螺儀的干擾性。
一, 硬件和軟件
72采集通道,實(shí)現(xiàn)-167dBm
緊湊的模塊尺寸,易于集成：36.028.0x3.0mm
SMT焊盤(pán)支持全自動(dòng)裝配工藝設(shè)備和回流焊
內(nèi)置LDO,穩(wěn)壓器,以減少額外的BOM成本
高達(dá)10Hz的更新率
軌道預(yù)測(cè),并支持AGPS
地磁輔助航道糾偏
緊湊的模塊尺寸,易于集成：36.028.0x3.0mm
SMT焊盤(pán)支持全自動(dòng)裝配工藝設(shè)備和回流焊
內(nèi)置LDO,穩(wěn)壓器,以減少額外的BOM成本
高達(dá)10Hz的更新率
軌道預(yù)測(cè),并支持AGPS
地磁輔助航道糾偏
二, 性能
RF金屬屏蔽罩,以便在噪聲環(huán)境下到達(dá)最佳性能
增強(qiáng)的導(dǎo)航性能
增強(qiáng)的導(dǎo)航性能
三, 接口
TTL level UART 接口
協(xié)議: UBX(默認(rèn))或NMEA 0183,可選擇
波特率:38400 bps(默認(rèn)),可選擇其他波特率
協(xié)議: UBX(默認(rèn))或NMEA 0183,可選擇
波特率:38400 bps(默認(rèn)),可選擇其他波特率
四, 優(yōu)點(diǎn)
是尺寸緊湊設(shè)備的理想選擇
數(shù)據(jù)/電源/RF通過(guò)表面貼裝片
針對(duì)不同的應(yīng)用需求,靈活和具有成本效益的硬件設(shè)計(jì)
安全的SMD印刷電路板裝配方法
數(shù)據(jù)/電源/RF通過(guò)表面貼裝片
針對(duì)不同的應(yīng)用需求,靈活和具有成本效益的硬件設(shè)計(jì)
安全的SMD印刷電路板裝配方法
結(jié)構(gòu)及引腳定義
實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
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