我公司開發(fā)的“飛鷹”小型固定翼無人機系統(tǒng)采用雙三角先進(jìn)氣動布局,具有極好的飛 行性能,具備飛行速度高、失速性能低、續(xù)航時間長等特點。目前從嚴(yán)寒的加拿大北極地區(qū)到酷熱的東南亞熱帶地區(qū),已有370多套原型系統(tǒng)在服役使用,其任務(wù) 執(zhí)行成功率在90%以上。其控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)經(jīng)國內(nèi)同行權(quán)威審定,認(rèn)為在同類無人機系統(tǒng)中處于非常先進(jìn)的水平。對于無人機動力平臺參數(shù),我們根據(jù)國內(nèi)外 市場需求和市場調(diào)研,對局部氣動外形和復(fù)合材料成型工藝進(jìn)行了改進(jìn),進(jìn)一步降低機體重量,改善氣動性能,提高攜帶有效載荷的能力。新開發(fā)的樣機(圖1、圖 2)搭載新開發(fā)的活塞式發(fā)動機(圖3),進(jìn)行了多次試飛(圖4~6),試飛結(jié)果表明無人機系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計性能指標(biāo)要求。
1、環(huán)境適應(yīng)性
允許最大風(fēng)速:6級 迎風(fēng)風(fēng)速:18 m/s 順風(fēng)風(fēng)速:3 m/s 側(cè)風(fēng)風(fēng)速:4 m/s
雨水天氣:20mm/h 溫度要求:-20 ~ +55 ℃ 濕度:5~95%
抗鹽霧:可適應(yīng)海上回收,海上回收時需用淡水沖洗并噴干燥劑。
2、可靠性指標(biāo)
發(fā)射可靠度(或發(fā)射成功概率):95%(熟練操作手)
回收可靠度(或回收成功概率):90%(無硬巖、無障礙條件)
雷電天氣回收率: 50% 降水天氣回收率: 80%
平均無故障間隔時間MTBF:90天 平均無故障飛行小時,MTFH:10小時
無人機使用壽命:60飛行小時(30次起降),無損起降50次(100飛行小時)
3、維修性指標(biāo)
平均修復(fù)時間MTTR:2.7小時
平均維修時間/飛行小時(即在空中每飛行1h所需的地面維修時間):15分鐘
4、運輸方式
一般為裝箱運輸,飛機裝箱后由發(fā)射車運輸,這時展開時間需要30分鐘。
短途運輸(400km),則發(fā)射車上可安裝2架飛機機身(含航電系統(tǒng)),機翼裝箱由發(fā)射車運輸,這時展開時間需要20分鐘。
地面站與保障設(shè)備由保障車運輸。
外型尺寸:
機高(Height):0.5m
翼展(Wing Span):2.74m
機長(Length):3m
性能參數(shù):
發(fā)動機排量(Engine displacement):495cc
發(fā)動機功率(Engine power output):35hp@6500RPM
發(fā)動機燃料(Engine fuel):兩沖程機油+93#汽油
發(fā)動機壽命(Engine life span):500 Hr
自重(Deadweight):55 Kg
任務(wù)載荷(Payload):15Kg
控制半徑(Operational range):50Km
射頻頻率范圍(Frequency range):410~460 MHz
使用高度(Altitude):50~4000m
最大爬升速度(m/s):19
巡航速度(Cruising speed)320 Km/h
飛行速度(Flight speed)126~432 Km/h
最大氣動過載:20g
續(xù)航時間(Flight endurance)2h
起飛方式(Taking off mode):氣動彈射
彈射速度(Launch speed):126~152 Km/h
回收方式(Recovery mode):傘降
安全回收高度:150m
回收速度:38m/s
著地速度:5m/s
控制方式(Control mode):遙控+程控+自主
導(dǎo)航方式(Navigation mode):GPS
噪聲指標(biāo)(Noise index)35db @ 35 Meters
振動指標(biāo)(Vibration index):0.12 IPS
地面站控制室形式(Ground station control mode):便攜式
飛行前準(zhǔn)備所需時間(Pre-flight preparation time)0.5h
飛行后的撤收時間:0.5h
兩次飛行之間的最小間隔時間: 20min