產(chǎn)品介紹
TL-AP02無人機自動駕駛儀是一款集成了三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁力計、溫度傳感器、GPS接收機、氣壓高度計等傳感器以及數(shù)字電臺、圖傳的低成本、小型化的工業(yè)級、低成本自動駕駛儀系統(tǒng)。采用自適應飛控與導航算法、容錯性能好，可以控制各種布局的無人駕駛飛機，支持全自主飛行、半自主飛行和遙控飛行?？闺姶鸥蓴_、抗振動能力強，可靠性高；是高精度、工業(yè)級無人機的理想選擇。
產(chǎn)品特點
s所有傳感器均經(jīng)過全溫溫補和標定
s簡便的軟磁及硬磁橢球標定方法 (配合上位機軟件)及自動校正全球磁場模型
s模擬濾波、數(shù)字濾波以及我公司獨創(chuàng)的能夠提高導航精度的、優(yōu)化的融合算法
s算法補償加速度計突變、地磁及GPS異常
s具有極高精度的姿態(tài)與航跡控制性能；抗擾動能力強、穩(wěn)定性好，控制精度及穩(wěn)定性不因飛機的重心、重量的變化而受影響
s具有應急處理能力（已經(jīng)包含電壓過低、GPS衛(wèi)星丟失、數(shù)據(jù)鏈超時、手動指令超時、高度過低、高度過高等應急處理設置）
s內置大容量的飛行記錄儀（黑匣子），可以記錄完整飛行數(shù)據(jù)
s可外接發(fā)射功率為1W的數(shù)傳電臺，傳輸距離60KM；
s可外接RTK GPS；
s可外接電子羅盤；
s使用8通道PWM系列遙控器接收機
s舵機50Hz更新率
s遙控器控制包括：姿態(tài)控制模式、速度控制模式、一鍵起飛、一鍵降落
s智能飛行模式：返航點鎖定、實時更改航跡、航向鎖定
s支持多旋翼無人機、固定翼無人機、垂直起降無人機
客戶利益
s出廠前的充分工作及算法的優(yōu)化使產(chǎn)品使用更簡單、適用面更廣、導航精度更高
s全自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品可以為客戶提供更加及時周到的技術支持和售后服務
s本土化設計生產(chǎn)可以為客戶降低更多成本；
產(chǎn)品指標
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技術指標 |
最大抗風能力 |
10m/s |
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最大偏航角速度 |
300°/s |
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最大傾斜角速度 |
35° |
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最大升降速度 |
±6m/s |
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物理指標 |
串口 |
2路RS232、1路RS422 |
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輸入電壓 |
12V額定（8~24V） |
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電流 |
≯100mA |
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重量 |
120g |
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尺寸 |
60×53×30 |
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使用環(huán)境 |
使用溫度 |
-40~﹢60℃ |
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存儲溫度 |
-50~﹢85℃ |
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動態(tài) |
≯4g |
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高度 |
≯5000m |
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速度 |
≯500m/s |
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沖擊 |
≮2000g |
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