DM420是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，16 種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過(guò)跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接 4-28V 的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。
二. 特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱；
2) 信號(hào)輸入：?jiǎn)味耍}沖+方向及雙脈沖；
3) 內(nèi)置微細(xì)分
4) 供電：最大可達(dá)DC36V；
5) 電流設(shè)定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達(dá) 2.2A；
6) 靜止 1S后電流減半
7) 可驅(qū)動(dòng) 4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)，對(duì)不同電機(jī)具有參數(shù)自動(dòng)整定功能；
8) 出廠默認(rèn)最高細(xì)分128,16檔可調(diào)，可根據(jù)客戶要求定制；
9) 光隔離差分信號(hào)輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz；
10) 具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)等功能；
11) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號(hào)，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。
12) 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標(biāo)
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說(shuō)明
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DM420
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流(峰值)
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0.2
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-
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2.2
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A
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供電電壓
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8
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24
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36
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VDC
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控制信號(hào)電流
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6
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10
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16
|
mA
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步進(jìn)脈沖頻率
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0
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-
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300
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KHz
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步進(jìn)脈沖寬度
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2
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-
|
-
|
us
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方向信號(hào)寬度
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100
|
-
|
-
|
us
|
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欠壓保護(hù)點(diǎn)
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-
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7.5
|
-
|
VDC
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過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)
|
-
|
42
|
-
|
VDC
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驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間
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2
|
-
|
-
|
s
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絕緣電阻
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500
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MΩ
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二、環(huán)境指標(biāo)
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冷卻方式
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自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場(chǎng)
合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
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溫
度 |
0——+50℃
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濕
度 |
40—90%RH
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振
動(dòng) |
10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃～65℃
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重量
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180克
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三、接口描述
1、控制信號(hào)接口
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名稱
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功能
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PUL+(CCW+)
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脈沖輸入信號(hào)： |
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PUL-(CCW-)
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DIR+(CW+)
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方向輸入信號(hào)： |
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DIR-(CW-)
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ENA+(ALM+)
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使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī) 各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 |
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ENA-(ALM-)
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2、功率接口
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名稱
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功能
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GND
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直流電源地 |
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VDC
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直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V |
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A+、A-
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電機(jī)A相繞組 |
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B+、B-
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電機(jī)B相繞組 |
四、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定
2、靜止電流設(shè)定
脈沖信號(hào)停止1秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
安裝說(shuō)明：
1）安裝設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間；
2）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為 80℃以內(nèi)
3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處
裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
DM420 驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)四線、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。
注意：
1）不同的電機(jī)對(duì)應(yīng)的顏色不一樣，使用時(shí)以電機(jī)資料說(shuō)明為準(zhǔn)，如 35與 42型電機(jī)線顏色是有差別的。
2）相是相對(duì)的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動(dòng)器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時(shí)，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅(qū)動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，不能驅(qū)動(dòng)三相和五相步進(jìn)電機(jī)。
4）判斷步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動(dòng)器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)則說(shuō)明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說(shuō)明接線錯(cuò)誤。
注意：
1）不同的電機(jī)對(duì)應(yīng)的顏色不一樣，使用時(shí)以電機(jī)資料說(shuō)明為準(zhǔn)，如 35與 42型電機(jī)線顏色是有差別的。
2）相是相對(duì)的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動(dòng)器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時(shí)，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅(qū)動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，不能驅(qū)動(dòng)三相和五相步進(jìn)電機(jī)。
4）判斷步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動(dòng)器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)則說(shuō)明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說(shuō)明接線錯(cuò)誤。
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