ZY-HELI-FCS無人直升機飛控在基于CIFER模型參數辨識的基礎上，采用先進的動態(tài)逆反饋線性化控制原理，得到強魯棒性控制器。ZY-HELI-FCS適用于起飛重量在10Kg~300Kg的各種小型無人直升機平臺，實現(xiàn)了最簡易操作，零基礎的人員經過簡單培訓即可執(zhí)行任務飛行。
性能特點
特點
基于動態(tài)逆的反饋線性化控制器
完全集成GPS/INS導航，基于擴展卡曼濾波的GPS/INS數據融合處理
自動參數辨識，無需調參
姿態(tài)穩(wěn)定和速度控制
航線可預規(guī)劃，屬性可編輯，協(xié)調轉彎
一鍵歸航，鏈路丟失自動安全返航
發(fā)動機管理和監(jiān)控
全地面站操控，告別遙控器
對飛行負載(重量)變化的自適應性
硬件重構，滿足用戶要求
操作簡單，零培訓成本
完全自主知識產權、可根據客戶要求定制
硬件與接口
Xilinx Zynq-7000處理器
32MB Flash處理器
64MB SDRAM 內存
GPS天線采用SMA連接器
1路SBUS
10通道PWM輸出
10通道12位精度的模擬量采集
8路I/O
8路RS-232
狀態(tài)指示燈
技術參數
| 航線控制精度 | 優(yōu)于1.0m（單GPS） |
| 位置控制精度 | 優(yōu)于1.5m（單GPS） |
| 姿態(tài)控制精度 | 優(yōu)于2.0° |
| 航向控制精度 | 優(yōu)于2.5° |
| 功耗 | 12V@8W |
| 環(huán)境適應性 | -40℃~55℃ |
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