ZY-X4120搭載卓翼智能自主設(shè)計(jì)的飛控系統(tǒng)，擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì)，具有多種保護(hù)模式，以保證飛行器的飛行安全，能輕松應(yīng)付電池電壓低、遙控丟失信號(hào)等潛在的安全問題，可以設(shè)置失控返回、低速降落、安全返航等功能。
ZY-X4120的飛行與導(dǎo)航系統(tǒng)集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法設(shè)計(jì)，ZY-X4120的操控因而變得非常簡單，可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助GPS導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行。 即使您毫無遙控飛行經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)它的操控飛行。
ZY-X4100便攜地面站系統(tǒng)集飛行控制軟件、數(shù)傳電臺(tái)、圖傳電臺(tái)、控制搖桿、任務(wù)控制按鈕等于一體，您可在飛行過程中方便地查看飛行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)影像，并可對(duì)飛行器進(jìn)行實(shí)時(shí)的航線及任務(wù)控制。
基于模塊化的設(shè)計(jì)理念，您可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求?？蛇x配搭載高清可見光和紅外熱成像攝像機(jī)的光電吊艙，光電吊艙可實(shí)現(xiàn)高倍率變焦、強(qiáng)風(fēng)增穩(wěn)、視頻跟蹤鎖定等功能。通過使用選配的數(shù)傳電臺(tái)和數(shù)字圖像系統(tǒng)，可進(jìn)行半徑10公里的超視距飛行和圖像實(shí)時(shí)傳輸。
性能特點(diǎn)
作為為一種電動(dòng)無人飛行器，ZY-X4120只有很低的功耗，一組機(jī)載電池支撐的續(xù)航時(shí)間可長達(dá)40分鐘甚至更多（視任務(wù)載荷及周圍環(huán)境等狀況而定），而更換機(jī)載電池的操作不超過30秒即可完成。
技術(shù)參數(shù)
| 機(jī)體材質(zhì) | 碳纖維及鋁合金 |
| 最大起飛重量 | 20kg |
| 負(fù)載能力 | 5kg |
| 遙控距離 | 1200m（基于2.4G） |
| 續(xù)航時(shí)間 | 40min |
| 飛行高度 | 1000m |
| 懸停精度（GPS模式） | 垂直方向±0.5m 水平方向±2m |
| （差分模式） | 垂直方向: ± 0.1m 水平方向: ± 0.05m |
| 抗風(fēng)能力 | 6級(jí) |
| 最大飛行速度 | 12m/s |
| 最大升降速度 | ±5m/s |
| 飛行模式 | 人工遙控、自主懸停、自主航線、指哪飛哪、興趣點(diǎn)繞圈 |
| 失控保護(hù)模式 | 自動(dòng)懸停 |
| 失控保護(hù)功能 | 丟失信號(hào)將自動(dòng)返航或者自動(dòng)降落 |
| 工作環(huán)境溫度 | -25℃～50℃（相對(duì)濕度90%） |
| 數(shù)據(jù)鏈支持 | 支持2.4G數(shù)傳電臺(tái)，距離1200m 支持900M數(shù)傳電臺(tái)，距離50km+ 支持5.8G模擬圖傳，距離1000m 支持COFDM圖傳，距離20km 支持FDD 4G圖傳 |
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