靈翼AG-D植保無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具備中創(chuàng)航空首創(chuàng)的半自動(dòng)距離控制模式，一種介于全自動(dòng)與半自動(dòng)之間的距離控制模式，大大降低了操作過程中的農(nóng)藥漏噴重灑現(xiàn)象，特別適用于玉米，甘蔗等高稈作物的噴灑作業(yè)。
1. 操作簡(jiǎn)單，多種操控方法
靈翼AG-D植保無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)適用于油動(dòng)/電動(dòng)無人直升機(jī)（有副翼或無副翼），具有以下多種操控方法。
操控方法比較
| 內(nèi)容 | 手動(dòng)操作 | 半自動(dòng)操作 | 全自動(dòng)操作（注1） | |
| 控制方法 | 手動(dòng)方法 | 速度控制方法 | 距離控制方法 | 位置控制方法 |
| （雅馬哈模式） | （中創(chuàng)模式） | |||
| 姿態(tài)控制 | 人控 | 飛控 | 飛控 | 飛控 |
| 高度控制 | ||||
| 速度控制 | 人控 | 人控 | ||
| 方向控制 | 飛控（注2) | |||
| 位置控制 | ||||
| 噴灑量調(diào)控 | 無 | 飛控 | ||
| 最大噴灑距離（注3） | 約100米 | 小于100-150米 | 小于200米 | 沒有限制 |
| 操作容易度 | 非常難 | 較容易 | 容易 | 非常容易 |
| 飛行技能培訓(xùn)時(shí)間 | 3-4月 | 小于一周 | 1-2天 | |
| 漏噴率/重噴率 | 很大 | 中 | 小 | 約1-5% |
| 噴灑高桿植物 | 不適合 | 適合 | 很適合 | 很適合 |
2. 安全可靠
可以設(shè)置最大飛行速度，最高高度和最遠(yuǎn)距離，把飛機(jī)控制在安全的范圍內(nèi)。當(dāng)遙控器，GPS信號(hào)丟失時(shí)飛控能自動(dòng)進(jìn)行緊急處理。飛機(jī)在緊急情況下一鍵懸停。
傳感器采用了國(guó)外工業(yè)級(jí)元器件產(chǎn)品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
3. 提高噴灑質(zhì)量，噴灑效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度
噴灑過程中，飛機(jī)始終保持一定的高度，同時(shí)根據(jù)飛行速度自動(dòng)調(diào)節(jié)噴灑量，讓單位面積的噴灑量始終保持一定。
4. 培訓(xùn)簡(jiǎn)單
靈翼AG-D植保無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)不要求操作者具備航模的操控技術(shù)和知識(shí)。傳統(tǒng)的無人直升機(jī)培訓(xùn)一名操作人員大概需要3-4個(gè)月時(shí)間，而安裝了靈翼系列后培訓(xùn)時(shí)間只需要1-2天時(shí)間。
5. 工業(yè)級(jí)別
考慮到農(nóng)藥噴灑無人機(jī)，農(nóng)村環(huán)境惡劣，使用時(shí)間長(zhǎng)等因素，靈翼AG在設(shè)計(jì)硬件技術(shù)上以系統(tǒng)的可靠性為設(shè)計(jì)的最高準(zhǔn)則，采用工業(yè)級(jí)成熟的浮點(diǎn)型DSP、ARM控制器芯片，各個(gè)模塊都有自己獨(dú)立的控制器進(jìn)行工作，各種數(shù)據(jù)的輸入輸出都進(jìn)行了有效的電路保護(hù)和隔離，考慮到多沖程燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的高頻振動(dòng)，野外的環(huán)境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國(guó)外工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
6. 安裝簡(jiǎn)單.
考慮到農(nóng)藥對(duì)飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差，靈翼AG-D植保無人機(jī)飛控系統(tǒng)采用內(nèi)部減震，固連安裝方式。取代了航模定速儀，鎖尾陀螺儀等電子設(shè)備。大大地提高了設(shè)備的安全可靠性能和安裝調(diào)試的方便性。
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