地面站軟件給用戶提供了易于操作的互動(dòng)界面,全面支持一體化的指揮控制功能。主要特點(diǎn)如下: (a) 操作員通過(guò)簡(jiǎn)單直觀的鼠標(biāo)點(diǎn)擊來(lái)縮放移動(dòng)地圖,設(shè)計(jì)航線,定義任務(wù)目標(biāo)和威脅等。操作員可實(shí)時(shí)編輯航點(diǎn),或簡(jiǎn)單地用鼠標(biāo)拉拽航點(diǎn)。手動(dòng)控制可通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn),包括無(wú)線發(fā)射機(jī),連接到地面站的控制桿,或移動(dòng)地圖下方的滑動(dòng)條。 (b) 飛控參數(shù)簡(jiǎn)潔直觀地分類為方位,導(dǎo)航,控制,制動(dòng),負(fù)載等,在飛控視窗中直接調(diào)試所有參數(shù)可在飛行中實(shí)時(shí)調(diào)整。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),屏幕顯示,以及導(dǎo)航控制邏輯均謹(jǐn)慎細(xì)致地反映各類飛行器特性,包括固定翼,直升機(jī),飛艇和垂直起落飛行器。 (c) 平臺(tái)移動(dòng)性與伸縮性從軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初始就成為最高目標(biāo)之一。神經(jīng)元地面站軟件只使用OpenGL等具有平臺(tái)移動(dòng)性的公開(kāi)源碼軟件庫(kù)及工具,以保證必要時(shí)能 輕松地轉(zhuǎn)移到其他平臺(tái),比如Linux系統(tǒng)或掌上寶微型計(jì)算機(jī)。指令與數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為可同時(shí)支持任意數(shù)量的飛行器。 (f) 神經(jīng)元地面站有四鐘運(yùn)行狀態(tài):軟件模擬,實(shí)時(shí)飛控,記錄回放,以及遠(yuǎn)程終端。所有飛行數(shù)據(jù)都保存于記錄文件中,便于在記錄回放狀態(tài)下進(jìn)行全面分析,回放方 式包括正常速度,快進(jìn),或單幀顯示。多臺(tái)遠(yuǎn)程終端地面站能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接到在其他三種狀態(tài)下運(yùn)行的地面站。遠(yuǎn)程終端功能使得飛行器編隊(duì)能夠由多位操作員或 顧客實(shí)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,甚至讓專家進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。 (g) BrainyBEELiveVideo神經(jīng)元實(shí)時(shí)視頻軟件除顯示視頻外,可連接地面站以獲取實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)并重疊顯示于視頻圖像上;點(diǎn)擊右鼠標(biāo)即可捕捉即時(shí)圖像并顯示以便進(jìn)一步分析;視頻可通過(guò)高效實(shí)時(shí)MPEG2壓縮保存于硬盤上而不影響地面站的其它功能。 (h) 神經(jīng)元飛控系統(tǒng)盡力讓世界各地用戶使用方便;神經(jīng)元地面站通過(guò)GNU 開(kāi)放軟件Gettext體系支持各種語(yǔ)言,以便各地區(qū)用戶能通過(guò)他們最熟悉的語(yǔ)言界面操縱無(wú)人飛行器網(wǎng)絡(luò)。
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地面控制系統(tǒng)
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