地面站軟件為用戶提供易于操作的互動界面，全面支持一體化的指揮控制功能。
-  全套慣性傳感器，包括三維陀螺儀，加速計(jì)和全向磁場傳感器。
-  充足的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊口支持眾多外接器件，比如GPS、無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器 (比如聲納或激光陀螺儀)。
-  八只飛行控制伺服機(jī)輸出。
-  六只負(fù)載伺服機(jī)輸出可用于降落傘，起落降，航拍等。
-  高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿勢與方位數(shù)據(jù)。
-  全面的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個種類豐富的航點(diǎn)。
-  先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤性能，廣泛適用于固定翼、直升機(jī)、四軸飛行器、飛艇、及各類垂直起降飛行器。
-  支持橫滾俯仰指向三軸（或任意雙軸或單軸）增穩(wěn)攝像云臺，能夠?qū)⒚闇?zhǔn)現(xiàn)鎖定方向或鎖定目標(biāo)。
-  全面支持遙感測繪，自動生成區(qū)域掃描航線，制定間隔自動出發(fā)負(fù)載任務(wù)，詳細(xì)記錄出發(fā)事件以用于輔助航后數(shù)據(jù)處理如圖像拼合編輯。