microdrones md4-1000四旋翼系統(tǒng)是一種全球技術(shù)領(lǐng)先的垂直起降小型自動駕駛無人飛行器系統(tǒng)，可用于執(zhí)行資料收集、協(xié)調(diào)指揮、搜索、測量、通訊、檢測、偵查等多 種空中任務(wù)。 相比md4-200，md4-1000擁有更大的任務(wù)載荷，更強(qiáng)的抗風(fēng)能力，更長的續(xù)航時(shí)間，更優(yōu)秀的姿態(tài)控制，是目前全世界最大型的四旋翼無人飛行器系 統(tǒng)。
機(jī)體和云臺完全采用特殊的碳纖維材料制造，制造工藝源自德國著名的無人機(jī)復(fù)合材料公司SCHÜBELER，擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度，折疊式支臂設(shè)計(jì)更方便運(yùn)輸。
基于模塊化的設(shè)計(jì)理念，您可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求。從高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、多款視頻解決方案到高端的紅外熱成像攝像機(jī)。由于 md4-1000擁有更大的載重，除圖像和視頻設(shè)備之外，還可以搭載根據(jù)用戶需要定制的更多種任務(wù)設(shè)備，如空氣采樣設(shè)備，空中投放設(shè)備等，從而完成更多樣 化的任務(wù)。
md4-1000的地面站系統(tǒng)集成了microdrones自主研發(fā)的mdCockpit座艙儀表軟件，您只需指尖輕點(diǎn)就可以實(shí)時(shí)接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍攝的視頻影像。還可以根據(jù)客戶需要定制專用的集成式地面站系統(tǒng)。
md4-1000可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助獨(dú)一無二的GPS Waypoint系統(tǒng)進(jìn)行自動駕駛飛行，和md4-200一樣，是目前全世界同類無人飛行器產(chǎn)品中唯一可以提供自動駕駛飛行功能的先進(jìn)無人飛行器系統(tǒng)。
首次引入了2.0B CAN總線系統(tǒng)， AAHRS（姿態(tài)、高度及航向參考系統(tǒng)）集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè) 計(jì)，md4-1000的操控因而變得非常簡單，即使您毫無遙控飛行的經(jīng)驗(yàn)，也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會安全地操控飛行。
md4-1000擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì)，任何時(shí)候只要停止遙控器操作，飛行器就會自動懸停在空中。如果時(shí)間超過30秒接收不到遙控器信號或者電池電量過低，飛行器就會自動緩慢迫降到地面。做為一種小型電動無人飛行器，md4-1000擁有極高的動力效率，一塊機(jī)載電池支撐的續(xù)航時(shí)間最高可長達(dá)70分鐘（視電池配置、任務(wù)載荷及環(huán)境如風(fēng)速、環(huán)境溫度等狀況而定），更換機(jī)載電池的操作不超過1分鐘就可完成
由于4個(gè)250W無刷直驅(qū)電機(jī)工作時(shí)不需要齒輪傳動，機(jī)械安全性大幅提高，電機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生的噪音卻很小，在3米的距離懸停時(shí)噪音小于71 dBA。
地面站
地面站系統(tǒng)包括了4路微波接收器、下傳鏈路接收器、視頻捕捉器、視頻眼鏡和矩陣式天線。選配的高增益定向天線的增益能達(dá)到15dBi。地面站系統(tǒng)由230V的固定電源或12V的車載電源供電，一塊電池可以支持地面站系統(tǒng)工作時(shí)間長達(dá)10小時(shí)。內(nèi)置專業(yè)鋰聚合物電池平衡充電器可以用來為機(jī)載電池充電。您只需通過操作地面站的電腦便可獲取飛行器的視頻及飛行數(shù)據(jù)，也可輕松地把飛行記錄數(shù)據(jù)拷貝到CD或DVD中。地面站系統(tǒng)被設(shè)計(jì)在堅(jiān)固的Pelican TM軍用安全箱內(nèi)，可以在惡劣的天氣或粗暴的運(yùn)輸中起到可靠的保護(hù)作用。
基于Microsoft TM Windows TM操作系統(tǒng)的mdCockpit座艙儀表軟件集成了飛行規(guī)劃、飛行監(jiān)控、飛行數(shù)據(jù)分析等多種功能于一身。
Downlink解碼器可以實(shí)時(shí)接收并顯示飛行器的各種飛行數(shù)據(jù)，包括電池電壓、坐標(biāo)、高度、方向、姿態(tài)、飛行時(shí)間、飛行速度、飛行路徑、距起飛點(diǎn)的距 離、環(huán)境溫度、風(fēng)速、電機(jī)工作狀態(tài)、遙控器信號強(qiáng)度、GPS狀態(tài)等重要信息。飛行數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)能夠同步保存所有的飛行數(shù)據(jù)，用于航后的數(shù)據(jù)分析。即使在人 工遙控飛行模式下，只要系統(tǒng)裝有當(dāng)前作業(yè)區(qū)域電子地圖或影像地圖數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示飛行器在地圖上的位置。
Waypoint軟件可能幫助您借助航點(diǎn)規(guī)劃編輯器創(chuàng)建詳細(xì)飛行航線規(guī)劃，讓飛行器按照您規(guī)劃的航線自動飛行。除了規(guī)劃飛行航線之外，還可以設(shè)定多種拍攝 計(jì)劃，例如定點(diǎn)360度全景拍攝、圍著定點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行環(huán)繞拍攝、沿飛行航線定距、定點(diǎn)拍攝。規(guī)劃好的飛行航線能夠以3D方式顯示在屏幕上，根據(jù)您的需要，還 可以將飛行航線規(guī)劃導(dǎo)入到Google Earth TM中顯示。
技術(shù)參數(shù)：
空載重量：2650g
最大起飛重量：5550g
最大推力：118N
最大有效載荷：1200g
電池重量（6S2P ）:1750g
留空時(shí)間：
有效載荷=500g（搭載6S2P的電池組）時(shí)，留空時(shí)間約40分鐘
有效載荷=1200g （搭載 6S2P的電池組）時(shí)，留空時(shí)間約20分鐘
其它數(shù)據(jù)：
爬升速率 7.5m/s
巡航速度 15.0m/s
工作溫度 -10~40°C
工作濕度 最大80%
環(huán)境風(fēng)力 9m/s
飛行高度 最大1000m
工作海撥 最大4000m
飛行半徑 1000m（基于遙控飛行，采用Waypoint自動駕駛可以更遠(yuǎn)）
動力配置 4 x 250W 盤式無刷直驅(qū)電機(jī)，總推力高達(dá) 106N
導(dǎo)航系統(tǒng) DGPS， 雙慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），雙飛行控制器
控制方式 遙控，GSM網(wǎng)絡(luò)遙控，Waypoint自動駕駛
CAN總線 2.0B支持, 可定制的載荷控制（基于Microdrones開發(fā)的CANfly特別接口協(xié)議）
機(jī)載設(shè)備：
數(shù)碼相機(jī)：1230MP， Live MOS（17.3X13.0mm）
圖片尺寸 4032x9024（4:3） （JPEG/RAW），17mm F2.8鏡頭（支持4/3系統(tǒng)鏡頭更換），可控制俯仰和滾轉(zhuǎn)的 相機(jī)云臺，防抖功能，16GB的記憶卡，在地面上可實(shí)時(shí)查看空中取景.
日光型彩色攝像機(jī)：520TV Lines PAL
日光型彩色攝像機(jī)鏡頭組
微光黑白攝像機(jī)：0.0003Lux, 570TV Lines PAL, f1.4
紅外熱成像攝像機(jī)：7-14μm, 625TV Lines PAL
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