TL-AP02A自動(dòng)駕駛儀開(kāi)發(fā)套裝是一款集成了三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、溫度傳感器、GPS接收機(jī)、氣壓高度計(jì)等傳感器的低成本、小型化的工業(yè)級(jí)組合導(dǎo)航及控制產(chǎn)品。該套裝包括：硬件模塊、IMU、組合導(dǎo)航模塊、飛行控制模塊、地磁模塊、差分GPS模塊、數(shù)傳模塊，可由用戶自由選擇不同模塊，開(kāi)發(fā)屬于自己的自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)。
應(yīng)用范圍
無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、無(wú)人車
產(chǎn)品指標(biāo)
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導(dǎo)航精度 |
姿態(tài)（俯仰/橫滾） |
≤0.5° |
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航向 |
≤1° |
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速度 |
0.2m/s |
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位置 |
2.5m |
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傳感器 |
陀螺 |
量程 |
±300°/s |
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零偏穩(wěn)定性 |
20°/hr |
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非線性度 |
0.01%FS |
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噪聲密度 |
0.01°/s/ |
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帶寬 |
50Hz |
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加速度計(jì) |
量程 |
±5g |
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初始零位誤差 |
±5mg |
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零位穩(wěn)定性 |
2mg |
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非線性度 |
0.2% |
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噪聲密度 |
250ug/ |
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帶寬 |
50Hz |
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地磁 |
量程 |
±6Guass |
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非線性度 |
0.1% |
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初始零位誤差 |
1mGauss |
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帶寬 |
50Hz |
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氣壓計(jì) |
量程 |
10~1200mbar |
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分辨率 |
0.012mbar |
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精度 |
±1.5mbar |
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GPS |
信號(hào)類型 |
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更新速率 |
10Hz |
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定位時(shí)間 |
冷啟動(dòng) |
≯30s |
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熱啟動(dòng) |
≯1s |
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重捕獲 |
≯1s |
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接口 |
串口 |
1路RS232輸出 |
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1路RS232雙向 |
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1路RS422雙向 |
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AD輸入 |
4路12bit |
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控制輸入 |
4路PWM |
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控制輸出 |
6/8路PWM |
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仿真口 |
JTAG接口 |
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數(shù)據(jù)刷新時(shí)間 |
200Hz（可調(diào)） |
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存儲(chǔ)容量 |
16MB |
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電氣指標(biāo) |
輸入電壓 |
12V額定（8~24V） |
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電流 |
≯100mA |
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物理指標(biāo) |
重量 |
120g |
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尺寸 |
60×53×30 |
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使用環(huán)境 |
使用溫度 |
-40~﹢60℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-50~﹢85℃ |
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動(dòng)態(tài) |
≯4g |
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高度 |
≯5000m |
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速度 |
≯500m/s |
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沖擊 |
≮2000g |
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