高度計工作原理：
MSR77-A01型毫米波雷達測高傳感器針對無人機自主飛行對定高和避障的需求而設(shè)計，采用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）體制，利用地面或障礙物回波時間差，提供精確的相對距離參數(shù)，確保無人機飛行安全。
支持特殊需求定制，電聯(lián)面談。
特點：
1. 可準確測量無人機到地面或障礙物的相對距離，測量精度為厘米級；
2. 可根據(jù)不同的應(yīng)用場景進行參數(shù)性能優(yōu)化調(diào)整；
3. 能夠持續(xù)穩(wěn)定提供精確高度數(shù)據(jù)；
4. 在雨雪、煙霧、塵土、強光干擾及夜間等復(fù)雜環(huán)境條件下可持續(xù)穩(wěn)定工作；
5. 支持多種數(shù)據(jù)接口；
6. 超低能耗、超小體積、低成本、可靠性高。
MSR-77-A01型毫米波雷達傳感器參數(shù)表
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測量性能 |
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測高量程 |
10、20、30、40、50、60米可選，可定制100米以內(nèi)量程 |
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測高精度 |
10米量程 |
±2厘米 |
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20米量程 |
±2厘米 |
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30米量程 |
±2厘米 |
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40米量程 |
±2.5厘米 |
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50米量程 |
±3厘米 |
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60米量程 |
±4厘米 |
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測量范圍 |
以雷達天線法線方向為中心，±10°的圓錐在地面的投影區(qū)域 |
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數(shù)據(jù)率 |
10Hz (10到30Hz可定制) |
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技術(shù)指標 |
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工作頻率 |
77-81GHz |
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發(fā)射功率 |
12dbmw （16mw） |
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電源 |
5VDC |
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功率 |
≤1.5W |
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環(huán)境適應(yīng)性 |
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工作溫度 |
-40℃~105℃ |
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存儲溫度 |
-50℃~120℃ |
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熱沖擊試驗 |
滿足GJB 150.9A-2009《軍用設(shè)備實驗室環(huán)境試驗方法》要求 |
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震動試驗 |
滿足 GJB 3947A-2009《軍用電子測試設(shè)備通用規(guī)范》要求 |
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電磁兼容性 |
滿足GJB151A．97《軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求》 |
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接口類型 |
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標準接口 |
標準串口 |
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可選接口 |
CAN、有線、無線等 |
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物理性能 |
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體積 |
50*60*10mm |
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殼體材料 |
ABS 黑/ABS 白（可定制） |
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