曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)
PEFSS（降落傘應(yīng)急故障安全系統(tǒng)）
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)，顛覆了以往無人直升機(jī)的設(shè)計(jì)理念，獨(dú)特設(shè)計(jì)了“降落傘應(yīng)急故障安全系統(tǒng)（PEFSS）”，創(chuàng)造性的植入無人直升機(jī)旋翼剎車系統(tǒng)以及使用火工品發(fā)射降落傘方式，在遇到突發(fā)事故時(shí)可以有效實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)傘降，避免了開傘以后直升機(jī)失去平衡旋翼亂轉(zhuǎn)而纏繞傘繩。“PEFSS”解決了行業(yè)難題，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。
無人直升機(jī)的工字梁式機(jī)身結(jié)構(gòu)
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)，創(chuàng)造性的將建筑領(lǐng)域的工字梁技術(shù)引用到無人機(jī)領(lǐng)域，加以改造設(shè)計(jì)，使機(jī)身結(jié)構(gòu)以工字梁做為結(jié)構(gòu)主體，并由加強(qiáng)梁加固，強(qiáng)度高，而且結(jié)構(gòu)簡單，組件少，有利于快速拆裝維修，各個(gè)梁結(jié)構(gòu)采用H形狀，又進(jìn)一步增加了機(jī)身結(jié)構(gòu)的側(cè)向剛度和抗彎能力，還減小了機(jī)身結(jié)構(gòu)的體積和重量，從而減輕了無人機(jī)的重量，提高了無人機(jī)的留空時(shí)間和工作效率。
動(dòng)態(tài)重心平衡系統(tǒng)
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)為了將降落傘的保護(hù)作用發(fā)揮到最大，獨(dú)到設(shè)計(jì)無人直升機(jī)的尾氣平衡系統(tǒng)，將無人機(jī)排放的尾氣有效轉(zhuǎn)化為升力，通過調(diào)節(jié)無人機(jī)重心位置，確保無人機(jī)傘降時(shí)機(jī)頭上仰，保護(hù)搭載設(shè)備。
無人直升機(jī)工作過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生大量熱量，若不及時(shí)散熱，各個(gè)部位極有可能發(fā)生故障。
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)設(shè)計(jì)強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng)，無人直升機(jī)的強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng)利用設(shè)置在機(jī)殼上部的艙口將旋翼高速旋轉(zhuǎn)壓縮的下旋氣流強(qiáng)制壓縮到機(jī)殼內(nèi)，直接將熱量帶走，散熱效率高，使位于機(jī)殼內(nèi)的噴氣渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)迅速降溫，達(dá)到散熱目的。
無人駕駛直升機(jī)在空中作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度極快，旋翼的橫掃面積較大，機(jī)身及旋翼在運(yùn)動(dòng)過程中慣性較大。當(dāng)旋翼失控時(shí)，如不能及時(shí)對(duì)其制動(dòng)，首先影響開傘，容易纏繞降落傘繩，另外其強(qiáng)大的破壞力將可能對(duì)地面人群或設(shè)施造成極大危害。
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)采用了制動(dòng)部件和傳動(dòng)部件對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)對(duì)主軸齒輪進(jìn)行制動(dòng)減速，減少了現(xiàn)有技術(shù)中主軸齒輪制動(dòng)減速時(shí)承受的扭力和應(yīng)力相對(duì)集中導(dǎo)致的主軸齒輪磨損，同時(shí)增加了旋翼減速傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。制動(dòng)減速反應(yīng)快，剎車速度可以根據(jù)剎車片的松緊進(jìn)行控制，制動(dòng)效率較高。
傳統(tǒng)的無人駕駛直升機(jī)的旋翼和尾槳由同一動(dòng)力源提供動(dòng)力，處于無人機(jī)動(dòng)力及傳動(dòng)的同一系統(tǒng)之中。無人駕駛直升機(jī)在空中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，無人機(jī)的旋翼一旦失控，地面操縱人員就無法再調(diào)整旋翼、剎車保持機(jī)身平衡，處于旋翼失控狀態(tài)下的無人駕駛直升機(jī)飛行方向混亂，地面操縱人員無法捕捉其飛行軌跡，運(yùn)動(dòng)中的旋翼強(qiáng)大的破壞力會(huì)給地面造成極大的不可預(yù)知危險(xiǎn)，造成極大傷害，因此我們要對(duì)旋翼進(jìn)行剎車。
曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)采用獨(dú)立的尾槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主旋翼與尾槳不受同一動(dòng)力源控制，無人機(jī)在飛行過程中主旋翼一旦失控，可以進(jìn)行旋翼剎車，尾槳不受發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼連帶控制，可以有效調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)。
產(chǎn)品規(guī)格
| 機(jī)身高 | 990mm |
| 總長 | 2620mm |
| 總寬 | 296mm |
| 起落架長 | 900mm |
| 起落架寬 | 638mm |
| 飛行高度 | 5000M |
| 空機(jī)重量 | 38kg |
| 最大起飛重量 | 80kg |
| 動(dòng)力系統(tǒng) | 9kw×2渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī) |
| 燃油類型 | 航空煤油 |
| 主旋翼直徑 | 3000mm |
| 尾旋翼直徑 | 600mm |
| 續(xù)航時(shí)間 | 1.5h |
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