啟蟄Z5全自駕無(wú)人植保機(jī)系統(tǒng)是整合了公司在無(wú)人植保領(lǐng)域深耕六年的豐富經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，于2016年10月正式推出的全新一代農(nóng)業(yè)無(wú)人植保整體解決方案。該系統(tǒng)采用公司成熟穩(wěn)定的SLK系列無(wú)人植保機(jī)平臺(tái)，搭載了自主研發(fā)的“獵戶(hù)座II型”全自駕智能飛控、GNSS 組合導(dǎo)航高精度定位模塊以及“潤(rùn)物”智能流量計(jì)和農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)綜合管理平臺(tái)，同時(shí)配置了公司自主開(kāi)發(fā)的帶遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)鏈路的測(cè)畝儀和基于Windows系統(tǒng)的便攜式移動(dòng)終端。

　　該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)根據(jù)測(cè)畝儀測(cè)繪的地形，自動(dòng)生成效率最優(yōu)的分區(qū)域航線，然后分配多架無(wú)人植保機(jī)同時(shí)作業(yè)；植保機(jī)按航線全自主超視距飛行作業(yè)，匹配以精準(zhǔn)噴施流量。無(wú)人機(jī)作業(yè)量、施藥量、作業(yè)軌跡等植保數(shù)據(jù)即時(shí)回傳留底，作為作業(yè)評(píng)估和結(jié)算依據(jù)，并且支持夜航模式。

　二、核心配置

1.Z系列電動(dòng)多旋翼無(wú)人植保機(jī)平臺(tái)

目前對(duì)于本系統(tǒng)的無(wú)人植保機(jī)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)在農(nóng)業(yè)植保市場(chǎng)中上萬(wàn)個(gè)飛行小時(shí)的實(shí)際作業(yè)檢驗(yàn)，堅(jiān)固耐用、穩(wěn)定可靠。

2.“獵戶(hù)座II型”全自駕智能飛控

采用全面優(yōu)化的姿態(tài)解析以及多傳感器融合算法，精準(zhǔn)可靠；系統(tǒng)具有強(qiáng)大的適應(yīng)性，可適用于不同載重的機(jī)架類(lèi)型；高效靈活的作業(yè)模式滿足各種作業(yè)需求。

3.遙控器

全自駕系統(tǒng)專(zhuān)有配置的一款性能強(qiáng)大的遙控器，擁有2.4G 無(wú)線收發(fā)頻率、5.8G FM 視頻接收頻率，用于發(fā)射遙控器控制信號(hào)、APP 航點(diǎn)操作、傳輸給手機(jī)進(jìn)行視頻播放和地面站操作，實(shí)現(xiàn)了接收天空端數(shù)據(jù)和天空端傳來(lái)的視頻信號(hào)視頻解碼片的功能。超低功耗，實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間 7-8 個(gè)小時(shí)。目前測(cè)試可最遠(yuǎn) 6.3km 的遙控距離，穩(wěn)定距離在 2-4km。

4.手持地面站

一款基于無(wú)人機(jī)操作深度需求定制的Windows移動(dòng)終端，機(jī)身?yè)碛蠭P67級(jí)的防水、防塵、防摔性能， 超長(zhǎng)續(xù)航保證連續(xù)作業(yè)，適應(yīng)各種復(fù)雜、惡劣作業(yè)環(huán)境。配備自主研發(fā)的測(cè)畝儀，測(cè)繪農(nóng)田邊界，智能規(guī)劃航線，實(shí)現(xiàn)智能作業(yè)。集成無(wú)人機(jī)通訊模塊，配合植保作業(yè)app，實(shí)現(xiàn)作業(yè)操作

5.“潤(rùn)物”智能流量計(jì)/農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)綜合管理平臺(tái)

可實(shí)現(xiàn)噴施速度和藥劑流量的精準(zhǔn)匹配、靈活調(diào)節(jié), 可存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)回傳噴施流量、作業(yè)面積和作業(yè)軌跡數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)植保作業(yè)遠(yuǎn)程管理、監(jiān)控, 同時(shí)還可雙向鏈路、遠(yuǎn)程回傳數(shù)據(jù)。

三、技術(shù)參數(shù)