啟蟄Z5全自駕無人植保機系統(tǒng)是整合了公司在無人植保領(lǐng)域深耕六年的豐富經(jīng)驗和技術(shù)積累，于2016年10月正式推出的全新一代農(nóng)業(yè)無人植保整體解決方案。該系統(tǒng)采用公司成熟穩(wěn)定的SLK系列無人植保機平臺，搭載了自主研發(fā)的“獵戶座II型”全自駕智能飛控、GNSS 組合導(dǎo)航高精度定位模塊以及“潤物”智能流量計和農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)綜合管理平臺，同時配置了公司自主開發(fā)的帶遠程數(shù)據(jù)鏈路的測畝儀和基于Windows系統(tǒng)的便攜式移動終端。

　　該系統(tǒng)可實現(xiàn)根據(jù)測畝儀測繪的地形，自動生成效率最優(yōu)的分區(qū)域航線，然后分配多架無人植保機同時作業(yè)；植保機按航線全自主超視距飛行作業(yè)，匹配以精準噴施流量。無人機作業(yè)量、施藥量、作業(yè)軌跡等植保數(shù)據(jù)即時回傳留底，作為作業(yè)評估和結(jié)算依據(jù)，并且支持夜航模式。

　二、核心配置

1.Z系列電動多旋翼無人植保機平臺

目前對于本系統(tǒng)的無人植保機平臺，經(jīng)過在農(nóng)業(yè)植保市場中上萬個飛行小時的實際作業(yè)檢驗，堅固耐用、穩(wěn)定可靠。

2.“獵戶座II型”全自駕智能飛控

采用全面優(yōu)化的姿態(tài)解析以及多傳感器融合算法，精準可靠；系統(tǒng)具有強大的適應(yīng)性，可適用于不同載重的機架類型；高效靈活的作業(yè)模式滿足各種作業(yè)需求。

3.遙控器

全自駕系統(tǒng)專有配置的一款性能強大的遙控器，擁有2.4G 無線收發(fā)頻率、5.8G FM 視頻接收頻率，用于發(fā)射遙控器控制信號、APP 航點操作、傳輸給手機進行視頻播放和地面站操作，實現(xiàn)了接收天空端數(shù)據(jù)和天空端傳來的視頻信號視頻解碼片的功能。超低功耗，實現(xiàn)超長續(xù)航時間 7-8 個小時。目前測試可最遠 6.3km 的遙控距離，穩(wěn)定距離在 2-4km。

4.手持地面站

一款基于無人機操作深度需求定制的Windows移動終端，機身擁有IP67級的防水、防塵、防摔性能， 超長續(xù)航保證連續(xù)作業(yè)，適應(yīng)各種復(fù)雜、惡劣作業(yè)環(huán)境。配備自主研發(fā)的測畝儀，測繪農(nóng)田邊界，智能規(guī)劃航線，實現(xiàn)智能作業(yè)。集成無人機通訊模塊，配合植保作業(yè)app，實現(xiàn)作業(yè)操作

5.“潤物”智能流量計/農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)綜合管理平臺

可實現(xiàn)噴施速度和藥劑流量的精準匹配、靈活調(diào)節(jié), 可存儲并實時回傳噴施流量、作業(yè)面積和作業(yè)軌跡數(shù)據(jù)，實現(xiàn)植保作業(yè)遠程管理、監(jiān)控, 同時還可雙向鏈路、遠程回傳數(shù)據(jù)。

三、技術(shù)參數(shù)